Determinación Del Pulso De Cálculo De Autotuning Pid Para Método De Relé; Condiciones Generales Del Procedimiento Autotuning - Desin Instruments BS-2000 Serie Manual Del Usuario

[AUTO] AUTOTUNING PID (AUTOAJUSTE)
DETERMINACIÓN DEL PULSO DE CÁLCULO DE AUTOTUNING PID PARA MÉTODO DE RELÉ
(especial para procesos rápidos)
- Preseleccionar un pulso de Autotuning de -20% (valor aconsejado) entrando en [Pid] [0000]
pulsando y después con la tecla
a [- 20.0], pulsar
NOTA: Con un valor negativo (-20%) se generará un pulso de cerrar (la variable de proceso PV
disminuirá).
Con un valor positivo (+20%) se generará un pulso de abrir (la variable de proceso PV
aumentará).
La selección de esta polaridad vendrá condicionada a la capacidad de aumentar o disminuir
la PV del proceso sin peligro.
Introducir la consigna SP del lazo seleccionado y poner en marcha el proceso con los
parámetros PID que vienen preseleccionados de origen bP = 5%, ti = 4,0 min. y td = 20 seg.
Cuando la variable este estabilizada oscilando alrededor del SP arrancar el Autotuning como
se ha explicado antes.

CONDICIONES GENERALES DEL PROCEDIMIENTO AUTOTUNING

Para iniciar el procedimiento es aconsejable que se cumplan algunas Condiciones.
Ajustar el rango de Control al rango del Proceso:
Es aconsejable adecuar el rango de regulación del instrumento al rango de trabajo del Proceso.
Con esto se consigue que una vez realizado el cálculo de la Banda Proporcional, el % resultante
tenga la suficiente resolución para ser aplicado óptimamente.
P.e. En un instrumento con un Span de regulación de 0 a 1200°C y un SP de 400°C. Si el Autotuning
calcula una banda proporcional de 25°C, supone aproximadamente una acción proporcional del 2%
muy poco resolutiva.
En este caso, si el rango de trabajo del proceso llega únicamente hasta 450°C, se deberá
adaptar el rango de regulación a un valor cercano, algo superior, como 0 a 500°C.
Con este nuevo Span de regulación el mismo Autotuning determinará una acción proporcional
del 5% mucho más resolutiva para que los cálculos de PID sean más precisos.
NOTA:
Para cambiar el rango de regulación modificar los parametros ScLo y ScHi en Configuración.
Poner los dos filtros [FMEd] y [FPiC] a «0»:
Es aconsejable poner los filtros de medias y de picos del regulador al nivel mas bajo para evitar
el retardo que puedan introducir en el cálculo automático del PID.
Una vez realizado el Autotunning volver a situar los filtros al nivel necesario para el proceso.
NOTA:
En algunos casos de procesos rápidos (p.e. Extrusionadoras de termoplásticos, etc.) será
conveniente mantener los filtros a «0» para conseguir el máximo rendimiento del algoritmo PID.
hasta ver [100.0] [PuLS], pulsar entonces
y salir con
y cambiar
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