COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR PASO A PASO
En este tipo de regulación, la motoválvula forma parte intrínseca del concepto controlador, por lo
que es obligatorio introducir en el instrumento algunos datos especiales, como el tiempo de carrera
de la motoválvula, el valor mínimo de variación para que se produzca una corrección, etc.
Normalmente los reguladores clásicos Paso a Paso son del tipo PI (Proporcional Integral) con
Zona Muerta (dead band), no disponiendo de acción Derivada.
Actualmente, en estos instrumentos, a diferencia de los antiguos, el control Paso a Paso si dispone
de acción Derivada y no necesita banda muerta asociada al algoritmo de control.
Estos diferentes parámetros son los que se explican en este apartado.
Importante:
- Una vez realizado el conexionado, comprobar que la secuencia Abrir-Cerrar es correcta.
- Comprobar que los leds del display esten asociados a las acciones de Abrir (Y1) y Cerrar (Y2).
PREFIJAR EL TIEMPO DE CARRERA DE LA VÁLVULA:
El tiempo de carrera es el tiempo que tarda la válvula en cubrir todo su recorrido útil (entre
topes), desde estar abierta a estar cerrada o viceversa.
Este parámetro es muy importante porque al ser el actuador (motoválvula) parte integrante del
sistema de regulación, es necesario que el instrumento disponga de ese dato para realizar los
cálculos PID para su accionamiento.
Este parámetro debe ser introducido manualmente midiéndolo previamente con un reloj.
G
Fijación manual de Carrera del Posicionador
Medir con reloj, el tiempo entre que la válvula está Abierta al máximo a Cerrada al mínimo.
- Entrar en el submenú PID hasta [tcAr] [0000] e introducir el tiempo en segundos del
recorrido de la válvula. Limitado entre 1 y 9999 seg.
En origen se suminstra ajustado a 60 seg.
Importante:
Las motoválvulas indican en la tarjeta de características el tiempo correspondiente al máximo
recorrido, no obstante, son reajustadas mediante unos contactos fin de carrera que limitan su
recorrido, siendo éste último el tiempo útil que ha de medirse e introducirse en este parámetro.
PREFIJAR EL PULSO MÍNIMO:
El Pulso Mínimo es la forma que tienen estos controladores, configurados Paso a Paso, de
predeterminar la frecuencia de corrección de pulsos Abrir-Cerrar enviados al actuador
(motoválvula) para adecuar el numero de actuaciones de la válvula al proceso, sin perder
precisión. Su resultado es mejor que el obtenido con la zona muerta de los antiguos
controladores, debido a que este sistema no produce histéresis de regulación.
El valor del Pulso Mínimo determina el % mínimo de variación que debe darse en la variable
regulada para que el controlador envíe una nueva corrección de la posición de la motoválvula.
Puede ser prefijado de 0 a 100%. Los mejores resultados se obtienen fijándolo entre 1%, valor
de origen y 5%, recomendando no pasar de 10%, siempre en función de la capacidad del servo
o actuador (de la válvula) de ser accionado en cortos intervalos sin dañarse.
G
Preselección de Pulso mínimo.
- En Configuración [PMin] [0000] para cambiar el Pulso Mínimo (sólo si fuera necesario).
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