Regulação Do Modo De Controlo - Wilo Stratos GIGA Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento

Português
9.4 Regulação do modo de controlo
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 42: Regulação Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 43: Modo de controlo
176
Regulação Δp-c/Δp-v:
Regulação
(Fig. 42)
Ponto de
1
funcionamento
na curva
característica
Q
máx.
2 Ponto de
funcionamento
na gama de
regulação
Q Q
Gama de
regulação
AVISO:
Em alternativa, também é possível regular o modo de controlo
(Fig. 43) ou o modo de funcionamento PID.
Modo de controlo:
O modo de funcionamento "Modo de controlo" desativa todos os res-
tantes modos de controlo. A velocidade da bomba é mantida num
valor constante e regulada através do botão rotativo.
A gama de velocidades depende do motor e do modelo da bomba.
PID-Control:
Q
Q
O regulador PID utilizado na bomba consiste num regulador PID
padrão, como é descrito na literatura sobre a técnica de regulação.
O regulador compara o valor real medido com o valor nominal prede-
finido e tenta ajustar o valor real com a máxima precisão possível ao
valor nominal. Se forem utilizados os respetivos sensores, podem ser
realizadas diversas regulações, como p.ex., regulação da pressão, da
pressão diferencial, da temperatura ou do fluxo. Na seleção de um
sensor, deve ter-se em consideração os valores elétricos constantes
da tabela 4 "Ocupação dos terminais de ligação" na página 157.
O comportamento de regulação pode ser otimizado através da altera-
ção dos parâmetros P, I e D. A parte P (ou parte proporcional) do regu-
lador dá uma ampliação linear do desvio entre o valor real e o valor
nominal para a saída do regulador. O sinal da parte P determina o sen-
tido de atuação do regulador.
A parte I (ou parte integral) do regulador determina a integral através
do desvio da regulação. Um desvio constante resulta num aumento
linear na saída do regulador. Assim é evitado um desvio de regulação
contínuo.
A parte D (ou parte diferencial) do regulador reage diretamente à
velocidade de alteração do desvio de regulação. Deste modo, é
influenciada a velocidade de reação da instalação. A parte D está defi-
nida de fábrica para zero, pois é a adequada para muitas aplicações.
Os parâmetros apenas devem ser alterados em pequenos intervalos e
os efeitos sobre a instalação devem ser continuamente monitoriza-
dos. A adaptação dos valores de parâmetros apenas deve ser realizada
por um técnico especializado na área da técnica de regulação.
Δp-c Δp-v
Desenhar a partir do Desenhar a partir do
ponto de funciona- ponto de funciona-
mento para a esquerda. mento para a esquerda.
Ler o valor nominal H e Ler o valor nominal H
S
regular a bomba para regular a bomba para
este valor. este valor.
Desenhar a partir do Na curva característica
ponto de funciona- de regulação, ir até à
mento para a esquerda. curva característica
Ler o valor nominal H e máx., depois na hori-
S
regular a bomba para zontal para a esquerda,
este valor. ler o valor nominal H
regular a bomba para
este valor.
H , H H
min max min
ver curvas característi- ver curvas característi-
cas (p. ex. na folha de cas (p. ex. na folha de
especificações) especificações)
e
S
e
S
, H
max
WILO SE 04/2020