1. Robot 2. Caja de parada de emergencia y antena externa 3. Cable de carga Carpeta de MiR con los siguientes contenidos: • Documentos impresos: guía rápida, declaración de conformidad CE e instrucciones de montaje de la parada de emergencia •...
Desembalaje del MiR200™ Desembalaje del MiR200™ Paso Acción Retire la tapa del palé y extraiga los carpeta que contiene los documentos impresos, la memoria USB y el kit ESD. Retire la pieza de espuma de la parte superior, los bloques de espuma de los laterales y los marcos del palé.
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Desembalaje del MiR200™ Paso Acción Agarre el robot por las dos esquinas redondeadas y levante con cuidado la cubierta. Extraiga del interior del robot el cable de carga, la caja de parada de emergencia y la antena. El cable de parada de emergencia y la antena están conectados. •...
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Accionamiento Accionamiento Paso Acción Conecte el cable de la batería a la clavija situada Encienda los cuatro relés colocados en la esquina en la parte superior de la caja de la batería. del escáner láser frontal. Empiece por la alimentación principal de 32 A, es decir, desde el marco exterior.
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Consulte también las instrucciones de montaje de la parada de emergencia incluidas en la carpeta de MiR. Si se va a montar un módulo superior encima del robot, la parada de emergencia deberá colocarse en una posición de acceso sencillo. Consulte la guía del usuario del MiR200.
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Accionamiento Paso Acción Encienda el interruptor de alimentación. Pulse el botón de reinicio de la parada de emergencia cuando se haya iluminado. El robot se ilumina brevemente con una luz amarilla y, a continuación, accede al modo de El robot ahora se ilumina con una luz amarilla parada de emergencia, lo que se indica a través constante, que indica que el robot está...
WiFi, busque el nombre del robot y conéctese a él. Contraseña: mirex4you Abra el navegador y vaya a mir.com. Inicie sesión en la interfaz del robot MiR utilizando el nombre de usuario Distributor y la contraseña distributor. Tras iniciar sesión, pulse Manual en la parte inferior del menú...
Carga del robot Carga del robot El robot se suministra con una batería cargada y se puede conducir durante un máximo de tres horas antes de que sea necesaria una recarga. Paso Acción Apague el robot con el botón situado en la Para evitar la descarga rápida, se esquina de la izquierda de la parte delantera recomienda que el robot esté...
Antes de utilizar el robot, se recomienda que compruebe que todos los componentes y los procesos del reloj funcionan correctamente. 1. Inicie sesión en la interfaz de usuario de MiR; véase Conexión en la página 7. Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware.
Comprobación del robot Apagado del robot Paso Acción Pulse el botón de parada de emergencia de color rojo. Se desconectará la alimentación de los motores. Apague el interruptor de alimentación. Espere a que se apague la luz del robot. Cuando eso ocurra, se habrá desconectado la alimentación del robot.
Riesgo de lesiones personales y/o daños en el robot. La carga útil máxima para la parte superior del robot es de 200 kg 440 lbs kg. Si se supera, puede producirse un vuelco, la carga puede caerse y pueden producirse daños en el robot.
Batería de litio • Uso en interiores únicamente Riesgo de daños en el robot. El robot está concebido para el uso en interiores únicamente y no debe utilizarse en exteriores. • Evite la presencia de objetos pequeños en el suelo en el área del robot Riesgo de daños materiales y/o daños leves en el robot.
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Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida de ninguna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots ApS (MiR). (MiR) no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido. Además, el contenido del documento está...