Página 1
Octubre de 2017 v.1.02017 v.1.2 con MiR Robot Interface 2.0 Guía rápida 300004-es, v.1.6 - 11/2018...
Página 2
Para cumplir los requisitos de la marca CE, es necesario montar la parada de emergencia antes de utilizar el robot. Versión del documento Fecha de lanzamiento Versión de HW 02/02/2018 20/08/2018 28/11/2018...
Esta guía rápida le ofrece información sobre el desembalaje y el arranque del MiR200™. Para obtener más información sobre cómo crear mapas, configurar las misiones, etc., consulte la guía de referencia de MiR Robot Interface 2.0. Encontrará información sobre las especificaciones del producto, el mantenimiento y la resolución de problemas en la MiR200™Guía del usuario.
Desembalaje del MiR200™ Desembalaje del MiR200™ Paso Acción Retire la tapa del palé y extraiga la caja con el kit MiR200. Retire la pieza de espuma de la parte superior, los bloques de espuma de los laterales y los marcos del palé. Coloque la cubierta del palé...
Página 5
Accionamiento Accionamiento Paso Acción Agarre el robot por las dos esquinas redondeadas y levante con cuidado la cubierta. Conecte uno de los dos cables de la batería Encienda los cuatro relés colocados en la a la clavija situada en la parte superior de la esquina del escáner láser frontal.
Página 6
Accionamiento Paso Acción Antes de volver a colocar la cubierta: Asegúrese de que el interruptor de Conecte los dos cables ESD fijados en el desconexión de la batería esté en la bastidor del robot, junto al altavoz, y dentro posición de encendido (los dos indicadores de la cubierta.
Página 7
Accionamiento Paso Acción Si se va a montar un módulo superior encima del robot, la parada de emergencia deberá desplazarse y colocarse en una posición de acceso sencillo. Consulte la guía del usuario del MiR200. Conecte la antena al conector situado en la parte superior de la cubierta del robot. Retire el tapón de plástico del conector antes de fijar la antena.
En un ordenador, tablet o smartphone, vaya al menú WiFi, busque el nombre del robot y conéctese a él. Abra el navegador y acceda a mir.com. Inicie sesión en el robot MiR. El nombre de acceso y las contraseñas necesarias para iniciar sesión en la conexión...
Carga del robot Carga del robot El robot se suministra con una batería cargada y se puede conducir durante un máximo de tres horas antes de que sea necesaria una recarga. Siga estos pasos para cargar el robot utilizando el cable de carga suministrado: Paso Acción Retire la cubierta de la esquina trasera A continuación, conecte el cargador a la toma...
Antes de utilizar el robot, se recomienda que compruebe que todos los componentes y los procesos del reloj funcionan correctamente. 1. Inicie sesión en la interfaz del robot MiR; véase Conexión en la página 6. Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware.
Comprobación del robot Apagado del robot Siga estos pasos para apagar el robot correctamente. Paso Acción Pare el robot. A continuación, pulse el Espere a que se apague la luz del interruptor de encendido azul de la esquina robot. Cuando eso ocurra, se para desactivar el robot.
Riesgo de lesiones personales y/o daños en el robot. La carga útil máxima para la parte superior del robot es de 200 kg 440 lbs kg. Si se supera, puede producirse un vuelco, la carga puede caerse y pueden producirse daños en el robot.
Batería de litio • Uso en interiores únicamente Riesgo de daños en el robot. El robot está concebido para el uso en interiores únicamente y no debe utilizarse en exteriores. • Evite la presencia de objetos pequeños en el suelo en el área del robot Riesgo de daños materiales y/o daños leves en el robot.
Página 16
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida de ninguna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots ApS (MiR). MiR no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido. Además, el contenido del documento está...