Manejo
6.3.2
Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone
de sus propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los
objetos de accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminda (p. ej.
Evaluación de E/S) o ser creable única (p. ej. Option Board) o múltiples veces (p.
ej. regulación de accionamiento).
Control Unit
Evaluación
onboard
Fig. 6-3
Objetos de accionamiento predeterminados
• Regulación de accionamiento
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de
accionamiento tiene asignado 1 Power Module y como mínimo 1 motor y como
máximo 3 encoders.
• Control Unit, entradas/salidas
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de
accionamiento. Además de E/S digitales bidireccionales aquí se procesan
también entradas rápidas para detectores con funciones de medida.
Propiedades de un objeto de accionamiento
área de direcciones propia
–
ventana propia en STARTER
–
sistema de fallos/alarmas propio
–
telegrama PROFIBUS propio para datos de proceso
–
6-6
Objetos de accionamiento
Regu-
lación
accio-
I/O
namiento
Power
Module
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Evaluación
Evaluación
Option
Terminal
Board
Module
Option
Board
Terminal
Module
03/06
Evaluación
Terminal
Module
Terminal
Module
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio