Regulación Vectorial Con Encoder - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

03/06
7.4.2 Regulación vectorial con encoder
Descripción
Ventajas de la regulación vectorial con encoder:
• Regulación de velocidad hasta 0 Hz (es decir, en parada)
• Comportamiento de regulación estable en todo el rango de velocidad
• Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades inferiores a
aprox. un 10 % de la consigna de velocidad del motor
• Frente a una regulación de velocidad sin encoder, en accionamientos con
encoder la dinámica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente
la velocidad e interviene en la formación del modelo de los componentes de
intensidad.
Esquema de funciones
FP 4715
FP 6030
FP 6040
FP 6050
FP 6060
FP 6490
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio
Speed actual value and pole position sensing for motor encoder
Speed setpoint, droop
Speed controller with/without encoder
Kp_n/Tn_n adaptation
Torque setpoint
Speed control configuration
Canal de consigna y regulación
7-19