Funciones, funciones de vigilancia y protección
• Control por U/f
El regulador de Vdc_mín actúa en el canal de consigna de velocidad de giro.
Cuando la regulación de Vdc_mín está activada, la consigna de velocidad de
giro del accionamiento se reduce de modo que el accionamiento pase a
rágimen generador.
• Regulación de velocidad de giro
El regulador de Vdc_mín actúa en la salida del regulador de velocidad de giro e
influye en la consigna de intensidad formadora de par. Cuando la regulación de
Vdc_mín está activada, la consigna de intensidad formadora de par se reduce
de modo que el accionamiento pase a régimen generador.
En caso de fallo de red, la tensión en el circuito intermedio desciende por falta de
suministro de energía desde la misma. Al alcanzar el umbral de tensión del circuito
intermedio ajustado con el parámetro p1245 (p1285) se activa el regulador de
Vdc_mín. Debido a las características PID del regulador, la velocidad de giro del
motor se reduce de tal manera que la energía aportada por el motor en régimen
generador mantiene la tensión en el circuito intermedio en el nivel ajustado en
p1245 (p1285). La energía cinética del accionamiento tiene una importancia
decisiva para la característica de descenso de la velocidad de giro del motor y, en
consecuencia, también para la duración del respaldo. Con un accionamiento con
masa de inercia (p. ej., ventilador), el tiempo de respaldo puede ser de varios
segundos mientras, en un accionamiento con poca masa de inercia (p.ej. bombas),
el tiempo de respaldo puede valer sólo entre 100 y 200 ms. Al volver la red, se
desactiva el regulador de Vdc_mín y el accionamiento acelera, siguiendo la rampa
del generador de rampa, hasta su consigna de velocidad de giro. Mientras el
regulador de Vdc_mín está activo, se emite una alarma A7402 (accionamiento:
regulador de tensión mínima en el circuito intermedio activo).
Si el accionamiento ya no puede entregar energía en régimen generador, p. ej.,
porque la velocidad de giro ya es casi cero, entonces sigue bajando la tensión en
el circuito intermedio. Al rebasar por defecto la tensión mínima del circuito
intermedio (ver Fig. 9-3 <1>), el accionamiento se desconecta con el fallo F30003
(etapa de potencia: subtensión circuito intermedio).
Si, con la regulación de Vdc_mín activa, se baja del umbral de velocidad de giro
ajustado con el parámetro p1257 (p1297) (ver Fig. 9-3 <2>), el accionamiento se
desconecta con F7405 (Accionamiento: respaldo cinético Velocidad mínima
rebasada).
Si, a pesar de la habilitación de la regulación de Vdc_mín, se produjera una
desconexión con subtensión en el circuito intermedio (F30003) sin que se haya
parado el accionamiento, entonces puede ser necesario optimizar el regulador
usando el factor de dinámica p1247 (p1287). El aumento del factor de dinámica en
p1247 (p1287) produce una actuación más rápida del regulador. Sin embargo, el
ajuste predeterminado de este parámetro debería ser suficiente para la mayoría de
los casos de aplicación.
Con el parámetro p1256 = 1 (p1296) se puede activar la vigilancia de la duración
del respaldo cinético. El tiempo de vigilancia se puede ajustar en el parámetro
p1255 (p1295). Si el respaldo (es decir, el fallo de red) dura más del tiempo aquí
ajustado, el accionamiento se desconecta con el fallo F7406 (Accionamiento:
respaldo cinético Duración máxima sobrepasada). Como estándar, la reacción de
fallo de este fallo está ajustada a DES3. De este modo, se puede realizar con esta
función una parada controlada de un accionamiento en caso de fallo de red. En
este caso, un exceso de energía en régimen generador ya sólo se puede disipar
con una resistencia de freno adicional.
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03/06
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio