Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Descripción Resumida página 3

4.3 Interfaz STO [X3]
Interfaz [X3] (Distribución de contactos sin utilizar la función de seguridad STO)
[X3] Pin Valor
1 24V 24 V DC
2 REL 0 V/24 V DC
1
2
3
3 0V 0 V (GND 24 V DC)
4
4 – –
5
6
5 NC1 Máx. 25 V AC,
30 V DC, 2 A
6 NC2
Distribución de contactos sin utilizar la función de seguridad STO
Si no necesita la función de seguridad integrada STO, para el funcionam-
iento del controlador de motor se debe puentear el pin 1 y el pin 2 a la
interfaz X3 (estado de entrega).
¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada!
Con esta distribución de contactos es necesario garantizar la seguridad en
la aplicación mediante otras medidas adecuadas.
Utilización de la función de seguridad STO
Para el uso previsto de la función de seguridad STO – "Safe Torque Off "
observe la información de la descripción STO
Use la función de par seguro desconectado ("Safe Torque Off ", STO), si en su
aplicación desea desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor.
Para garantizar la función STO "Safe Torque Off " se deben conectar las entradas
de mando DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] en dos canales con cableado paralelo. Esta
conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de emergencia o de una
configuración de puerta de protección.
Recomendación para la primera puesta a punto sin ingeniería de seguridad:
Circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia y
desconexión de dos canales a través de las entradas de mando REL [X3.2] y DIN4
[X1.21].
Nota
Merma de la función de seguridad.
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados.
– La demanda de la función STO debe realizarse siempre mediante dos canales
a través de X3.2 y X1.21 (habilitación del paso de salida).
– Si una parada lenta descontrolada puede causar peligros o daños, son
necesarias medidas adicionales.
– La activación de una unidad de bloqueo se realiza mediante el firmware no
orientado a la seguridad del controlador de motor CMMS-ST-...-G2.
• Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al
cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de una sección de hilo máxima
de 1,5 mm² o de fundas terminales de cable con collar aislante adecuadas.
• Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de
cable gemelas.
• Observe las condiciones del entorno y de conexión especificadas, en especial
las tolerancias de la tensión de entrada.
• Poner en funcionamiento el controlador de motor solo cuando se hayan
instalado todas las medidas de seguridad, incluida la función de seguridad, y
se haya comprobado su capacidad de funcionamiento.
• La función de seguridad se debe verificar y antes del uso previsto es necesario
realizar una validación correspondiente.
4.4 CAN [X4]
[X4] Pin Valor
2 CANL 5 V, Ri = 60 Ω
3 GND –
5
9
4
5 Apantal- –
8
3
7 lamiento
2
6
1
6 GND –
7 CANH 5 V, Ri = 60 Ω
4.5 Interfaz serie RS232/RS485 [X5]
1)
[X5] RS232 Pin Valor
2 RS232_RxD 10 V, Ri 2 kΩ
5
3 RS232_TxD 10 V, Ra 2 kΩ
9
4
8
3 4 RS485_A Señal positiva de envío y de recepción
7
2
6 5 GND 0 V
1
9 RS485_B Señal negativa de envío y de recepción
1) ¡Según la interfaz utilizada, conectar solo uno de los pines para RS232 o RS485!
Descripción
Tensión de salida (alimentación de la lógica
24 V DC como tensión auxiliar)
Activación y desactivación del relé para
interrumpir la alimentación del excitador
Potencial de referencia para el PLC (24 V DC)
–
Contacto de recibo sin potencial para
alimentación del excitador, contacto
normalmente cerrado
GDCP-CMMS-ST-G2-S1-...
Descripción
CAN-Low, cable de señal
CAN-GND, sin separación galvánica
Conexión para apantallamiento del cable
CAN-GND, sin separación galvánica
CAN high cable de señal
Descripción
Señal de recepción
Señal de envío
Potencial de referencia 0 V DC
4.6 Motor [X6]
[X6] Pin Valor
1 A 4 x 0 ... 58 V
máx. 12 A
1
2 A/
2
3 B
3
4 B/
4
5 T+ + 3,3 V, 5 mA
5
6 6 T- 0 V
7
7 BR+ 24 V
8
8 BR- 0 V
1) En el motor y en el cable de conexión la separación segura del sensor térmico del circuito motor debe
estar garantizada.
Si se utilizan cables ajenos, conectar el apantallamiento global del cable
en el lado del motor, plano sobre la carcasa del conector o del motor.
Longitud ≤ 40 mm.
• Colocar el apantallado global del cable del motor en el borne de
conexión de apantallamiento del controlador de motor
correspondiente, para que las corrientes de fuga puedan refluir a los
reguladores causantes
• No utilizar apantallamiento global como alivio de tracción
Conexión del freno de sostenimiento
Los frenos de sostenimiento no son apropiados para frenar el motor. Solo
sirven para la parada funcional del árbol de motor. Para la utilización en
aplicaciones orientadas a la seguridad se necesitan medidas adicionales.
4.7 Fuente de alimentación [X9]
Protección mediante tensión baja de protección (PELV) contra descarga eléctrica:
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
• Para la alimentación eléctrica de la lógica y para la tensión de la carga, utilice
exclusivamente circuitos PELV conforme a EN 60204-1 (PELV = Protective
Extra-Low Voltage). Tenga en cuenta además los requerimientos generales
para circuitos PELV según EN 60204-1.
• Asegúrese de que el potencial de referencia de la alimentación de la lógica y
la tensión de la carga está conectado con FE en una posición central.
• Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento
eléctrico de la tensión de funcionamiento según EN 60204-1.
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la
norma EN 60204-1 (Equipamiento eléctrico de máquinas, Requerimientos
generales). La unidad de alimentación utilizada en el sistema debe cumplir los
requerimientos de la norma EN 60204-1 para alimentaciones de corriente continua
(comportamiento en caso de interrupciones de tensión, etc.).
[X9] Pin Valor
1 ZK+ 12 V DC ... 58 V DC
ZK+ 2 24 V 24 V DC ± 20%
24 V
0 V
3 0 V -
4.8 Interfaz master/slave [X10]
[X10] Pin
1 A/CLK/CW
2 B/DIR/CCW
3 N
5
1)
4 GND
9
4
8
3
5 VCC
7
2 6 #A/#CLK/#CW
6
1
7 #B/#DIR/#CCW
8 #N
1)
9 GND
1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente
5 Puesta a punto
Nota
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje
• Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
• Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT)
antes de habilitar el regulador a través de DIN5 [X1.9].
– No está permitido puentear dispositivos de seguridad
Recomendación para la primera puesta a punto sin ingeniería de seguridad
Sección 4.3
Descripción
Conexión ramal de motor A
eff
Conexión ramal de motor A
Sensor térmico (contacto normalmente cerrado,
contacto normalmente abierto / PTC o KTY)
Freno de sostenimiento del motor
Descripción
Tensión del circuito intermedio
Alimentación para la parte de mando
Potencial de referencia común para el
circuito intermedio y la parte de mando
Descripción
Señal de pista A/Pulso CLK/Pulsos CW
Señal de pista B/Sentido DIR/Pulsos CCW
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N
Referencia GND para encoder incremental
Alimentación auxiliar, someter a carga máx. de 100 mA
Señal de pista A/Pulso CLK/Pulsos en sentido horario CW
Señal de pista B/Sentido DIR/Pulsos CCW
Impulso de puesta a cero N
Apantallamiento para el cable de conexión
1)