Festo CMMS-ST-C8-7 Manuales

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Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación

Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación (127 páginas)

Controlador de motor

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 4.14 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
1 Datos Generales

9
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos

11
3 Descripción del Producto

23
4 Técnica Funcional de Seguridad

80
- Uso Previsto General
  80
- STO, Safe Torque off
  80
- SS1, Safe Stop 1
  84
5 Instalación Mecánica

90
- Indicaciones Importantes
  90
- Montaje
  92
6 Instalación Eléctrica

93
- Vista del Aparato
  93
- Interfaces
  95
- Sistema Completo CMMS-ST
  96
- Interfaces
  98
  - Interface I/O [X1]
    98
  - Entrada de Encoder Incremental [X2]
    102
  - Bus de Campo CAN [X4]
    102
  - Rs232/Rs-485 [X5]
    103
  - Conexión del Motor [X6]
    103
  - Fuente de Alimentación [X9]
    104
  - Interface Encoder Incremental/Señales de Mando [X10]
    104
  - Tarjeta SD
    105
  - Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
    105
- Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
  106
  - Explicaciones y Conceptos
    106
  - Generalidades Acerca de la EMC
    107
  - Áreas EMC: Segundo Entorno
    107
  - Cableado Adecuado Según EMC
    108
  - Funcionamiento con Cables de Motor Largos
    108
  - Protección EDS
    109
7 Preparación para la Puesta a Punto

110
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo

113
- Funciones de Protección y de Servicio
  113
- Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
  114
  - Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
    114
  - Mensajes de Error
    115
Especificaciones Técnicas

120
- Información General
  120
- Elementos de Mando E Indicación
  121
- Interfaces
  121
  - Unidad de Alimentación [X9]
    121
  - Conexión del Motor [X6]
    122
  - Entrada de Encoder Incremental [X2]
    123
  - Interface Encoder Incremental [X10]
    123
  - Rs232/Rs-485 [X5]
    123
  - Bus CAN [X4]
    123
  - Interface I/O [X1]
    124
Glosario

125
Índice

126

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Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones

Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones (72 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 2.95 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Información General

8
- Documentación
  8
- Dotación del Suministro
  8
- Accesorios
  9
Instrucciones de Seguridad para Los Accionamientos y Controles Eléctricos

11
Descripción del Producto

22
- Información General
  22
- Características
  22
- Interfaces
  24
  - Resumen de Interfaces
    24
  - Funciones E/S y Mando del Equipo
    24
  - Entrada del Encoder Incremental
    25
  - Bus CAN
    25
  - Profibus
    27
  - Interface de Sincronización
    27
  - Interface RS232
    27
  - Interface RS485
    27
  - Motores Paso a Paso de la Serie MTR-ST
    27
  - Motores Paso a Paso de la Serie EMMS-ST
    27
  - Alimentación
    27
  - Tarjeta de Memoria SD
    28
  - Freno Chopper
    28
- Cuadro General de Funciones
  29
  - Tipos de Funcionamiento
    29
  - Procesamiento de Valores Nominales
    29
  - Exclusión de Intervalos de Frecuencias
    30
  - Función I²T
    30
  - Control del Posicionamiento
    30
  - Recorrido de Referencia
    31
  - Generador de Trayectoria
    33
  - Control Secuencial E/S
    34
  - Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
    36
  - Función de Osciloscopio
    36
  - Funcionamiento por Pulsación y Teach-In E/S
    37
  - Programa de Recorrido
    37
  - Sincronización
    38
  - Medición Flotante
    39
  - Posicionamiento Ilimitado
    39
Instalación Mecánica

40
- Nota Importante
  40
- Montaje
  42
Instalación Eléctrica

43
- Vista del Aparato
  43
- Interfaces
  45
- Sistema Completo CMMS-ST
  45
- Interfaces
  47
  - Interface E/S [X1]
    47
  - Entrada Encoder Incremental [X2]
    50
  - Bus de Campo CAN [X4]
    51
  - Rs232/Rs485 [X5]
    51
  - Conexión del Motor [X6]
    52
  - Fuente de Alimentación [X9]
    52
  - Interface Encoder Incremental/Señales de Mando [X10]
    53
  - Tarjeta SD
    54
  - Ajustes del Bus de Campo y Bootloader
    54
- Instrucciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
  55
Preparación para la Puesta a Punto

58
Funciones de Servicio y Mensajes de Error

60
- Funciones de Protección y Servicio
  60
- Mensajes de Modo Operativo y de Error
  62
  - Indicación de Modo Operativo y de Error
    62
  - Mensajes de Error
    62
Especificaciones Técnicas

66
- General
  66
- Elementos de Mando E Indicación
  67
- Interfaces
  67
  - Unidad de Alimentación [X9]
    67
  - Conexión del Motor [X6]
    68
  - Entrada Encoder Incremental [X2]
    68
  - Interface Encoder Incremental [X10]
    69
  - Rs232/Rs485 [X5]
    69
  - Bus CAN [X4]
    69
  - Interface E/S [X1]
    70
Glosario

71
Índice

72

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