2
Descripción de la función de seguridad STO
2.3
Ejemplo de circuito STO – "Safe Torque Off "
L1
N
PE
24 V DC
0 V DC
4
3
2
1
Controlador de motor con función de
seguridad (T2, solo se representan las conex
iones relevantes)
2
Aparato de conexión de seguridad (T1)
Fig. 2.3
Esquema del circuito para la función de seguridad STO
2.3.1
Explicaciones del ejemplo de circuito
El ejemplo de circuito muestra una combinación del CMMD-AS con un aparato de conexión de
seguridad PNOZ s3 de Pilz. Se muestra un circuito con un interruptor de parada de emergencia, que
pone en práctica la función de seguridad "Desconexión segura del par (STO)". El interruptor de parada
de emergencia (S1) se puede sustituir por otro dispositivo de comando de seguridad, p. ej. un interrup
tor de puerta de protección.
Las especificaciones técnicas tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos de
los aparatos de conexión de seguridad.
En base al circuito de protección de la ilustración, es posible un funcionamiento por dos canales con
detección de circuitos cruzados. Esto permite detectar:
– Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada.
– Cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial.
– Circuitos cruzados en el circuito de entrada.
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-ES – 1503a – Español
S1
S2
11
13
21
T1
12
22
14
T1
Pilz PNOZ s3
3
4
13
23
T1
14
24
2
3
5
6
9
21
T2
Festo CMMD-AS
Solo se representan las conexiones relevantes
Interruptor de parada de emergencia
Entradas y salidas de la unidad de control de
nivel superior (T3, 24 V)
1
17