Diagrama De Temporización De Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.3.4 Diagrama de temporización de STO
Relé de alimen­
tación del excitador
Rel ( [X3.1/2] pin 2)
Contacto de recibo
NC1/NC2 ( [X3.1/2]
pin 5, 6)
Habilitación del
paso de salida DIN4
( [X1.1/2] pin 21)
Habilitación del
regulador DIN5
[X1.1/2] pin 9
Paso de salida activo
Valor efectivo del
número de
revoluciones
Abrir freno de sos­
tenimiento BR+
[X6.1/2] pin 2
Freno de sos­
tenimiento abierto
(mecánicamente)
Visualizador
digital de siete
segmentos
 5 ms
t1
 2,5 ms
t2
 12 ms
t
STO
L 50 ... 500 ms
t3
(dependiente del freno utilizado)
 30 ms
t4
 720 ms
t5
 20 ms
t6
Fig. 2.4 Diagrama de temporización de STO
20
t4
centro cerrado
abierto
t1
t
STO
Ç Ç Ç Ç
Safe Torque Off
t2
t3
t5
Ç Ç
Ç Ç
t4
abierto
t8
t7
t9
t6
t5
'H'
t7 indiferente
 2,5 ms
t8
 5 ms (en caso de control mediante el bus
t9
de campo antes es necesaria la habilitación
del regulador a través del bus de campo)
t10 0 ... 6553 ms (retardo de conexión del freno
parametrizado con FCT)
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-ES – 1503a – Español
t10