Descripción De La Función De Seguridad Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.2.1 Descripción de la función de seguridad STO
Use la función "Momento desconectado seguro" ("Safe Torque Off ", STO), si en su aplicación desea
desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor.
La función "Momento desconectado seguro" desconecta lo siguiente è Fig. 2.2.:
– La alimentación de los excitadores para los semiconductores de potencia.
– La activación de los semiconductores (modulación por ancho de pulsos).
Nota
La demanda de la función STO debe realizarse siempre mediante dos canales a través
de Rel ( [X3.1/2] pin 2) y DIN4 ( [X1.1/2] pin 21) (habilitación del paso de salida).
Activación del relé de la alimentación del excitador
(desconexión de alimentación del excitador)
High = alimentación del excitador conectada
Low = "bloqueo de impulsos" activo
Contacto de recibo sin
potencial de alimentación
de excitador
µC
Desconexión de las señales
de modulación por ancho de
pulsos mediante DIN4
1ª ruta de desconexión
Fig. 2.2 "Momento desconectado seguro" – Principio de funcionamiento en el CMMD-AS
Con la función Safe Torque Off (STO) se interrumpe de forma segura la alimentación de energía del
motor mediante la desconexión de la habilitación de paso de salida y de la alimentación de la paso de
salida de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto nin­
gún movimiento peligroso.
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-ES – 1503a – Español
Supervisión
de la alimen­
tación del
excitador
Excitador de paso
de salida
Alimentación del excitador
de IGBT de 15 V
(+15 V_TR)
+15 V_TR_conectada
2ª ruta de
desconexión
Paso de salida
de IGBT
13