Demanda De Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
La cancelación de la habilitación de paso de salida a través de DIN4 ( [X1.1/2] pin 21) así como la des­
conexión de la alimentación del excitador mediante Rel ( [X3.1/2] pin 2) provocan que el motor se
detenga lentamente.
Nota
Si hay fuerzas externas que actúan sobre el accionamiento (p. ej. cargas en suspensión)
deben tomarse medidas adicionales (p. ej. frenos de sostenimiento mecánicos) para
evitar peligros.
Nota
Por ello es preferible la función de parada SS1 "Safe Stop 1", en la que se ocasiona una
parada controlada del accionamiento.
El freno de sostenimiento del EMMS-AS-...B no es apropiado para frenar el motor. Solo
sirve para la parada funcional del árbol de motor. Para la utilización en aplicaciones orien­
tadas a la seguridad se necesitan medidas adicionales.
2.3.2

Demanda de STO

Los pasos siguientes describen el desarrollo al activar el estado STO (è Diagrama de temporización en
la sección 2.3.4):
a) Tras accionar el interruptor de parada de emergencia (S1) los contactos de cierre (13, 14 y 23, 24)
de T1 se abren inmediatamente. Con ello se desconectan simultáneamente la activación del relé de
la alimentación del excitador ( [X3.1/2] pin 2) y la habilitación del paso de salida DIN4 ( [X1.1/2]
pin 21) – "Safe Torque Off " se activa.
b) Al suprimirse la señal de activación del relé para la desconexión de la alimentación del excitador se
produce la descarga de los condensadores en este ramal de tensión. Después de como máximo
5 ms (t1) el paso de salida ya no está activo. El motor se detiene lentamente de forma descon­
trolada.
c) Como máximo 2,5 ms (t2) después se desconecta la salida para el control del freno de sostenimien­
to.
d) Como máximo 12 ms (t
excitador y de la habilitación del paso de salida, el paso de salida está desconectado de modo
seguro, el estado de STO es activo.
e) Debido a la mecánica, el freno de sostenimiento necesita algún tiempo hasta que se cierra, el valor
típico es aprox. 50 ... 500 ms (t3).
f ) Como máximo 30 ms (t4) después de cancelar la activación de la alimentación del excitador Rel
( [X3.1/2] pin 2) se cierra el contacto de recibo NC1/NC2, ( [X3.1/2] pin 5, 6).
g) Como máximo 720 ms (t5) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 ( [X1.1/2] pin 21) y Rel
( [X3.1/2] pin 2) ) se visualiza "H" en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de
motor.
18
) después de la cancelación de la activación de relé de la alimentación del
STO
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-ES – 1503a – Español