Colocar Cada Sensor En El Sistema De Coordenadas Del Barco; Levantamiento Topográfico - Konsberg Simrad ES80 Manual De Instalación

Simrad ES80 Manual de Instalación
Colocar cada sensor en el sistema de
coordenadas del barco
Temas
Levantamiento topográfico, página 182
Medir el transductor y los sensores de navegación, página 183
Procedimiento de ejemplo, página 184
Sistema de coordenadas del barco, página 187
Levantamiento topográfico
Diversos sensores están conectados al sistema ES80 para que esta operativa resulte lo
más precisa posible. Estos sensores están físicamente localizados en distintos lugares
del barco. Los sensores típicos son los que proporcionan información de navegación
(rumbo, velocidad o posición geográfica) o movimientos del barco en el mar (sensores
de movimiento).
Para "mover" estos sensores a una localización común en el barco, se ha de definir un
sistema de coordenadas para el barco. La localización relativa de cada sensor es entonces
medida y tomada como referencia en este sistema de coordenadas. Esto generalmente
se denomina levantamiento topográfico.
¿Por qué es importante?
Cuando un sensor realiza una medida, la información siempre está relacionada con la
posición física del sensor. Esto conlleva un error, dado que no se trata de su localización
física ni de la de su ES80. En barcos pequeños, estos errores en las medidas son
normalmente insignificantes. En barcos de mayor tamaño, la distancia entre los sensores
es mayor y los errores pueden afectar la precisión del sistema ES80. Los errores se
vuelven muy evidentes cuando el barco se desplaza en mar revuelto.
Ejemplo
La antena de un sensor de posición normalmente se monta por encima de la
superestructura, mientras que un sensor de movimiento se encuentra cerca del
centro de gravedad del barco. Ambos se encuentran alejados del transductor
de un sensor de profundidad, que puede encontrarse cerca de la proa.
Si tiene un transductor de ecosonda cerca de proa, la profundidad medida
cambiará considerablemente cuando la proa esté sometida a alteada en mar
revuelto.
Para reducir los errores de medición, puede hacer lo siguiente:
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