Konsberg Simrad ES80 Manual De Instalación página 190

Simrad ES80 Manual de Instalación
Para establecer un sistema
para medir la distancia relativa
entre sensores, se establece un
sistema de coordenadas virtual.
Este sistema de coordenadas
tiene tres vectores: X, Y y Z.
El eje X es la dirección
A
longitudinal del barco,
en paralelo con el muelle.
Un valor positivo de
X significa que un sensor o punto de referencia se encuentra delante del punto
de referencia (origen).
El eje Y es la dirección transversal del barco, y en paralelo con el muelle. Un valor
B
positivo de Y significa que un sensor o punto de referencia se encuentra a estribor
del punto de referencia (origen).
El eje Z es vertical y paralelo al mástil. Un valor positivo de Z significa que un
C
sensor o un nuevo punto de referencia se encuentra debajo del punto de referencia
(origen).
D Punto de referencia (Origen del barco)
Origen del sistema de coordenadas
El origen es el punto de referencia donde se encuentran los tres ejes del sistema de
coordenadas del barco. Todas las ubicaciones de los sensores del barco (antenas de
radar y de sistemas de posicionamiento, transductores de ecosonda y sonda, unidades
de referencia del movimiento, etc.) están referenciadas al origen. En la mayoría de los
caso, la ubicación del origen "oficial" del barco ya ha sido definido por el diseñador
del barco o astillero. El origen normalmente está identificado con una marca física y
también aparece en los dibujos del barco.
Las ubicaciones usadas más frecuentemente son:
• A popa inmediatamente sobre el timón (marco 0)
• Centro de gravedad del barco
• La ubicación física de la Unidad de Referencia del Movimiento (MRU).
Orígenes alternativos del sistema de coordenadas
De ser necesario, se puede definir la ubicación de otros orígenes para productos o
propósitos específicos. Un ejemplo es el Punto de Referencia de la Navegación que
frecuentemente se usa. Siempre que se realice un levantamiento para establecer
información de desplazamiento, el topógrafo también puede establecer una ubicación
alternativa del origen. Siempre que sea relevante, cualquier ubicación alternativa se
debe definir usando los valores de desplazamiento al origen "oficial" establecido por el
diseñador o astillero. Un origen alternativo comúnmente utilizado es la ubicación física
de la unidad de referencia del movimiento (MRU).
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