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Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 101

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10.00
Tabla 1-8
Tabla de adaptación para módulo de potencia 6SN112V–1AV00–0AA1 Regulación a resolver 5/10 A
Servomotor
[Nm]
[Nm]
M
M
I
I
o
o
o
o
1FT
1FT
60K
60K
6034–4AK
1,65
2,15
6041–4AF
2,15
1,55
6041–4AK
2,15
2,55
6044–4AF
4,15
2,50
6044–4AK
4,15
4,85
6061–6AF
3,30
2,25
6061–6AH
3,30
3,35
6061–6AK
3,30
4,10
6062–6AC
5,00
2,30
6062–6AF
5,00
3,40
6062–6AH
5,00
4,80
6062–6AK
5,00
6,40
6064–6AC
7,90
3,50
6064–6AF
7,90
5,00
6081–8AC
6,60
3,40
[Nm]
[Nm]
M
M
I
I
o
o
o
o
1FK
1FK
60K
60K
6040–6AK
1,30
2,20
6042–6AF
2,65
2,20
6060–6AF
5,00
3,60
6080–6AF
6,60
4,50
Definición:
 Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
Módulos de avance Regulación a resolver (VR)
Normaliz. val. real intens.
Eje 1: S3
Eje 2: S6
[Α]
[Α]
n
n
Interrupt.
Interru t.
nom
nom
[r/min]
1+2
6000
x
3000
x
6000
o
3000
o
6000
o
3000
o
4500
o
6000
o
2000
x
3000
o
4500
o
6000
o
2000
o
3000
o
2000
o
[Α]
[Α]
n
n
Interru t.
Interrupt.
nom
nom
[r/min]
1+2
6000
x
3000
o
3000
o
3000
o
o = Interruptor abierto (OFF)
x = Interruptor cerrado (ON)
1.3 Ajustes del regulador de intensidad
Ganancia regul.intensidad Kp(I)
Eje 1: S3
Eje 2: S6
Interruptores
I
I
máx
máx
[%]
3+7
4+8
5+9
70
o
o
x
70
o
x
x
100
o
x
x
100
x
o
x
100
x
x
o
100
x
x
x
100
o
x
x
100
x
x
o
70
x
x
x
100
o
x
o
100
o
o
x
100
o
x
o
100
o
x
x
100
o
x
x
100
x
o
x
Interruptores
I
I
máx
máx
[%]
3+7
4+8
5+9
70
o
x
o
100
o
x
x
100
o
x
x
100
o
x
x
Kp(I)
Kp(I)
6+10
o
5,0
x
14,5
o
7,5
x
13,5
o
4,0
x
16,0
o
7,5
o
4,0
x
16,0
x
10,5
o
5,0
o
3,0
x
14,5
o
7,5
x
13,5
Kp(I)
Kp(I)
6+10
o
3,0
o
7,5
o
7,5
o
7,5
VR/1-7
VR

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