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Ganancia Regulador Intensidad Kp(I) - Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha

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10.00
10.00
Ganancia regula-
dor intensidad
Kp(I)
Tabla 1-2
Ganancia del regulador de intensidad
S2.x
6
7
ó
S5.x
en ON
Kp(I)
0,5
1
2
Interfase conforta-
R15 situada en la unidad de ajustes permite incrementar aún más el margen de
ble
ajuste de la ganancia del regulador de intensidad.
La fórmula siguiente es válida si están cerrados (ON) S2.6 a S2.9:
Tablas de
adaptación
Tabla 1-3
Tabla de adaptación para módulo de potencia 6SN112V–1AV00–0HA1 4/8 A
Servomotor
M [Nm]
[Nm]
I [A]
1FT
1FT...
M
I
o
5034–VAK71
0,5
5036–VAK71
0,75
5042–VAF71
0,66
5042–VAK71
0,66
5044–VAF71
1,3
5044–VAK71
1,3
5046–VAF71
2,6
5062–VAC71
2,2
5062–VAF71
2,2
5062–VAG71
2,2
5062–VAK71
2,2
5064–VAC71
4,5
5066–VAC71
6,5
5070–VAC71
3,0
5070–VAF71
3,0
5070–VAG71
3,0
5071–VAC71
4,5
Definición:
1) El valor indicado es la intensidad máxima permitida de la combinación parte de potencia/motor respectiva. Depen-
diendo de los órganos mecánicos accionados puede ser necesaria una reducción del valor indicado.
 Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
 L
I
máx
A
Kp(I) <
40
I
= Intensidad máxima ajustada del eje en A
máx
L
= Inductancia del devanado del motor en mH (v. Instrucciones para
A
proyecto de motores de c.a. para accionamientos de avance y
cabezal)
6
8
6
7
7
8
8
2,5
4
4,5
5,5
Kp(I) + 11, 5 ) 1230 W
R15
[A]
[r/min]
[r/min]
n
n
o
nom
2
0,93
6000
x
1,4
6000
o
0,75
3000
x
1,2
6000
x
1,5
3000
o
2,3
6000
o
3,0
3000
o
1,3
2000
o
2,0
3000
o
2,7
4000
o
3,9
6000
o
2,7
2000
o
3,9
2000
o
1,8
2000
o
2,6
3000
o
3,6
4000
o
2,9
2000
o
o = Interruptor en posición base OFF
x = Interruptor en posición ON
Módulos de avance (VS)
1.2 Ajustes del regulador de intensidad
9
6
7
6
9
9
7
9
6
6,5
7,5
8
Ganancia regulador de
1)
Límite de intensidad
Interruptores
[A]
[A]
I
I
máx
á
3
4
5
6
o
x
o
3,68
o
x
o
o
5,44
o
o
o
x
2,72
x
x
o
o
4,88
x
x
o
o
5,44
x
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
x
o
o
5,44
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
x
8
7
6
9
8
7
9
8
9
9,5
11
11,5
intensidad
Interruptores
Kp(I)
Kp(I)
7
8
9
x
o
o
2,0
x
o
o
2,0
x
o
o
2,5
x
o
o
2,5
x
o
o
2,5
o
o
o
1,0
x
o
o
2,0
x
x
x
11,5
x
o
x
7,5
o
x
o
4,0
o
o
o
1,0
x
o
x
7,5
o
x
o
4,5
x
x
x
11,5
x
o
x
7,5
o
x
o
4,5
x
o
x
8,0
VS/1-5
VS

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