Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 163

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Figura 2-1 Aproximación a la posición
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SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
Aproximación a la posición
La última vuelta antes de la pos. de consigna se descompone en tres fases.
Velocidad (r/min)
Vel. de búsqueda
Posición de consigna
P–146
reconocida
Fase 1
3605
Los puntos de inicio y las pendientes de las diferentes porciones de la curva
pueden ajustarse para obtener el tipo de aproximación deseado (P–134 a
P–139).
Si, antes de iniciar el proceso de pos., el cabezal gira a una velocidad infe-
rior a la velocidad de búsqueda, puede acelerarse hasta la velocidad de
búsqueda para reducir la duración del posicionamiento (P–142).
En la mayoría de los casos, basta con adaptar la velocidad de búsqueda
P–146 al igual que los parámetros P–137 ó P–138.
Formato de la consigna
La consigna de posición sólo puede adoptar valores comprendidos entre
0 y máx. +32767, a partir de la versión de firmware V2.00 como máximo
64000 impulsos/vuelta (corresponde al número de impulsos del captador
entre 2 impulsos de origen). El sentido de giro está determinado por el signo
de la velocidad de búsqueda. Las consignas de posición se definen en
número de impulsos o rayas del captador.
Para el posicionamiento con captador de motor, P–141 permite especificar
un valor de multiplicación a fin de mejorar la resolución del valor de con-
signa. Los valores posibles son 1, 2, 4, 8, 16 y 32. El factor de multiplicación
puede eligirse tan grande para que resulte un número calculado de impul-
sos de hasta 32768.
Ejemplo:
Captador estándar RON350 (2048 imp/vuelta). Si se utiliza el factor de mul-
tiplicación 16, se obtiene un número de imp/vuelta calculado de 32768. Este
valor se registra en P–131. Es posible transmitir consignas de 0 a 32768, a
partir de la versión de firmware V2.00, como máximo 64000 imp/vuelta. Si
se registran valores más grandes, durante el posicionamiento se señaliza el
aviso de fallo FP–01.
Módulos de cabezal (HS)
2.3 Otras aplicaciones
Curva de frenado
P–139
Segmento
1 P–136
Segmento 2
2
P–137 ó 138
3
última vuelta 05
P–135
P–134
Angulo
(grados)
HS
HS/2-33