Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 390

Optimización regulador de velocidad de giro
Interfaz captador in-
cremental
eje 1 (X391)
Captador de motor
eje 1 (X311)
Compensación de la deriva:
Conexión en cortocircuito de KL56 con KL14 y de KL24
con KL20: El motor no debe girar
Ajuste del taco:
Usual: Con n = 9 V en KL56/14, el motor alcanza n
cons
Ganancia proporcional Kp y tiempo de acción integral T
El giro en sentido horario aumenta la dinámica del regulador.
Optimización:
n
real
20...40 %
aprox. 0,05
n
t = 5...10 ms
an
Desbloqueo específico de módulos:
Desbloqueo impulsos
Contacto de respuesta bloqueo de arranque
Entrada de consigna de corriente
KL24/KL20 del eje esclavo con KL22 se-
leccionado (modo con regulación de co-
rriente)
1) Conexión en función de la dirección de par deseada del eje esclavo
Interfaz estándar regulación de resolver
angular
cons
:
N
cons
t
Listo para el servicio/mensaje
de fallo
56.1
14.1
1)
24.1
20.1
Deriva
Taco
Eje 1
Kp
T
N
Eje 2
56.1 56.2
14.1 14.2
24.1 24.2
20.1 20.2
75.1 75.2
15 15
16.1 16.2
96.1 96.2
9 9
22.1 22.2
9 9
663 65.1
AS1 9
AS2 65.2
Asignación de bornes en
versión de 1 eje
9
65.1
15
258
Función de bornes
Interfaz captador incre-
mental angular eje 2
(X392)
Captador de motor
eje 2 (X312)
Consignas:
Valor prescrito de velocidad de giro n
cons
(entrada diferencial 10 V)
Valor prescrito de velocidad de giro adicional/con-
signa de corriente (entrada diferencial 10 V)
conmutación con KL22
Valores reales:
Velocidad de giro real; 10 V corresponde a n
cons
Masa de referencia
Valor real de corriente; 10 V corresponde a I
máx.
Función de bornes:
Selección "Desplazamiento a tope"
+24 V
Selección "Modo con regulación de corriente"
Liberaciones específicas de ejes:
+24 V
Liberación del regulador eje 1
+24 V
Liberación del regulador eje 2
+24 V
Liberación del regulador eje 1
Potencial de referencia (masa) para esclavo KL20
Consigna de corriente para esclavo KL24