Parámetros De Función - Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha

Módulos de cabezal (HS)
2.3 Otras aplicaciones
Parámetros de función 1
Tabla 2-19 Parámetros de función 1
Atributos de parámetros
Número Modif. ac-
tiva tiva
Mot. 1 Mot. 2
P–126 – online
P–149 – online
P–129 – online
P–130 – online
P–131 – online
HS/2-36
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
P–051
Margen de ajuste g j
4 0,0...180 grados
4 0...FFFF Hex
4 0...1 Hex
4 0...64000 Dec
4 128...64000 Dec
Descripción p
Margen desbloqueo integrador reg. de n
Para mejorar la proximación a una posición puede
ser ventajoso desactivar el integrador del regula-
dor de velocidad. En la zona de destino, la inhibi-
ción del integrador (acción I = 0) se anula de
nuevo. Este parámetro permite definir el ancho del
margen de desbloqueo alrededor del punto de
destino.
Parám. P en M en modo ejeC/posición
El desbloqueo de la función "Bloqueo integrador"
se efectua activando el bit 5 (20H) vía P–149.
Definición de marca 0 o origen interno
Activando el bit 0 (1H), el decalaje del origen se
escribe en P–130 en calidad de marca 0 u origen
hardware (valor actual del contador de posición).
Decalaje de la marca 0 o origen
Introducción de la distancia a la marca 0 hardware
Nº máx de rayas entre 2 marcas 0
En este parámetro se introducirá el número de
marcas para una vuelta del cabezal.
Si se utiliza un captador de cabezal (señales rec-
tangulares) es necesario tener en cuenta la multi-
plicación.
Si el posicionamiento se efectua con caja de cam-
bio y BERO, P–133 permite leer la diferencia entre
dos marcas 0 de BERO sucesivos. P–133 da los
resultados más precisos en el margen de veloci-
dad de 100 a 500 r/min. Una lectura con el cabe-
zal parado da valores erróneos.
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