Agrupamiento De Accionamientos - Siemens SINAMICS G130 Manual De Funciones

Control de las funciones de seguridad
5.3 Control de "STO" y "SS1" mediante bornes en la Control Unit y el Motor/Power Module
Figura 5-4 Ejemplo: bornes para "Safe Torque Off", ejemplo con Motor Modules Booksize y CU320-2

Agrupamiento de accionamientos

Para poder activar la función para varios accionamientos a la vez, se deben agrupar sus
bornes tal y como se indica a continuación:
1. Circuito de desconexión
Por medio de la correspondiente interconexión de la entrada de binector con el borne de
entrada común en los accionamientos de un grupo.
2. Circuito de desconexión (Motor Module/Power Module)
Por medio del cableado correspondiente de los bornes en cada uno de los Motor
Modules/Power Modules pertenecientes al grupo.
Nota
Parametrización del agrupamiento
El agrupamiento debe configurarse de la misma manera en ambos canales de vigilancia (DI
en Control Unit) e interconectarse (bornes EP).
Nota
Comportamiento de STO en caso de agrupamiento
Si un fallo de un accionamiento provoca la activación de "Safe Torque Off" (STO), los
demás accionamientos del mismo grupo no se conducen automáticamente a "Safe Torque
Off" (STO).
Las asignaciones se comprueban al realizar la prueba de los circuitos de desconexión. Para
ello, el operador selecciona "Safe Torque Off" para cada grupo. La comprobación es
específica de cada accionamiento.
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Manual de funciones, 04/2014, A5E03264278A
Safety Integrated