Siemens SINAMICS G130 Manual De Funciones página 81

5.3 Control de "STO" y "SS1" mediante bornes en la Control Unit y el Motor/Power Module
Funcionamiento
A través de una entrada digital de la Control Unit se controla el primer circuito de
desconexión de las funciones de seguridad integradas. Para esto se dispone de las
entradas digitales DI 0 a DI 7, DI 16, DI 17, DI 20 y DI 21.
A través de los bornes (-X41:1, -X42:2) del Control Interface Module del Motor Module se
controla el segundo circuito de desconexión de las funciones de seguridad integradas.
La selección y deselección deben producirse simultáneamente. El retardo inevitable debido,
por ejemplo, a las conmutaciones mecánicas puede adaptarse mediante parámetros. Con
p9650 se indica el tiempo de tolerancia durante el cual debe realizarse la selección y la
deselección en ambos canales de vigilancia para que sigan considerándose "simultáneas".
La selección de la función de seguridad de la Control Unit y del Control Interface Module del
Motor Module debe ser bicanal. Como elemento de mando deberá utilizarse un interruptor
según ISO 13850/EN 418 con contactos de apertura positiva conforme a IEC 60947-5-1 o
un controlador de seguridad certificado.
Peligro de muerte por fallo de la función de seguridad debido a la selección incorrecta del
elemento de mando
Un elemento de mando inadecuado puede causar el fallo de la función de seguridad y
provocar lesiones graves o la muerte.
• Seleccione el elemento de mando correcto con el fin de cumplir la norma aplicable al
Regleta de bornes –X41 en el Control Interface Module del Motor Module
Tabla 5- 19
Borne
-X41:2
-X41:1
Safety Integrated
Manual de funciones, 04/2014, A5E03264278A
ADVERTENCIA
sistema completo (DIN EN ISO 13849-1 (antigua EN 954-1) cat. 3, PL d o
DIN EN 61508 SIL2).
Regleta de bornes –X41 en el Control Interface Module del Motor Module
Función
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Control de las funciones de seguridad
Datos técnicos
Tensión de conexión: 24 V DC (20,4 ... 28,8 V)
Consumo: 10 mA
Tiempos de transición de señal:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
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