Estado De La Cpu - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Función integrada Posicionamiento
Parámetros de
salida del SFB 39
Tabla 6-12 Parámetros de salida del SFB 39
Parámetro de Descripción
salida
ENO El parámetro de salida ENO señaliza si ha aparecido un error durante la ejecución del SFB 39. Si
ENO=1, no ha aparecido ningún error. Si ENO=0, el SFB 39 o no se ha ejecutado o se ha hecho de
forma errónea (v. anexo E).
ACTUAL_POS A través de este parámetro se saca continuamente el valor real actual.
Tipo dato: DINT
POS_READY Este parámetro de salida señaliza si está en curso la operación de posicionamiento o el modo JOG.
(señalización de Cuando ha finalizado el posicionamiento/modo JOG (POS_READY = 1), entonces puede lancarse una
estado) nueva operación de posicionamiento.
Se considera terminado el posicionamiento/JOG cuando se ha alcanzado el punto de desconexión o se
ha interrumpido el posicionamiento/JOG,
!
Tipo dato: BOOL
REF_VALID El parámetro de salida señaliza si se ha alcanzado o no el interruptor de referencia. Se activa cuando se
( (señalización de ha producido una sincronización por hardware.
estado) t d )
Tipo dato: BOOL
POS_VALID
Este parámetro de salida señaliza si la posición real del eje está sincronizado con el valor real de la
(señalización de
función integrada.
estado)
Con señal 0 no se ha producido ninguna sincronización. No es posible arrancar el posicionamiento, sólo
es posible modo JOG:
Tipo dato: BOOL
Transiciones de

estado de la CPU

6-32
La tabla siguiente muestra una breve descripción de los parámetros de salida del
SFB 39. En los apartados sucesivos se explica las interrelaciones entre los
parámetros de entrada y salida.
A observar: Si la posición inicial del eje está próxima a un punto de referencia o a
un punto de desconexión, entonces hasta la llegada del próximo incremento pueden
darse inconsistencias entre el valor real indicado y las señalizaciones de estado de la
función integrada.
Operando: I, Q, M, L, D Valores posibles: de –2147483648 a 2147483647
Cuidado
La señalización POS_READY = 1 no garantiza que el eje esté parado.
Operando: I, Q, M, L, D Valores posibles: 0/1 (FALSE/TRUE)
Operando: I, Q, M, L, D Valores posibles: 0/1 (FALSE/TRUE)
Operando: I, Q, M, L, D Valores posibles: 0/1 (FALSE/TRUE)
En el apartado 6.7.4. se muestran los estados de los parámetros de entrada y salida
del SFB 39 cuando se producen cambios de estado operativo en la CPU.
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a