Nueva Operación De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Función integrada Posicionamiento
Secuencia del
posicionamiento
(modo
Automático)
Nueva operación
de posiciona-
miento
Correspondencia
entre recorrido en
mm e impulsos
(incrementos de
recorrido)
6-54
El posicionamiento se arranca a través del programa de usuario. La cinta
transportadora se mueve en dirección hacia adelante hasta llegar a la posición de
destino, 300 mm (aprox. centro del bote de pintura).
Si el BERO (interruptor de referencia) detecta el borde de un bote de pintura,
entonces se sincroniza respecto al valor real 50 mm. La cinta transportadora se
detiene en la posición de destino, 300 mm, y se llena el bote con pintura.
Simultáneamente se sincroniza respecto al valor real 0 mm.
La figura siguiente muestra una sección de la cinta transportadora con los valores a
especificar para el posicionamiento en mm.
Posición real
BERO
300 mm
Figura 6-28 Secuencia de una operación de posicionamiento
Cuando se ha llenado un bote de pintura, el programa de usuario arranca una nueva
operación de posicionamiento. La cinta transportadora se mueve hacia adelante
hasta llegar a la posición de destino, 300 mm, y la sincronización se efectúa de
nuevo respecto al valor real de 50 mm en el borde del bote de pintura.
El captador incremental suministra 100 impulsos por vuelta. 1 vuelta del captador
corresponde a 5 vueltas del motor. Es decir, el captador suministra 20 impulsos por
cada vuelta del motor. Cada vez que gira una vuelta el motor, la cinta transportadora
se mueve 40 mm.
40 mm : 20 impulsos = 2 mm
Es decir, un impulso está asignado a un recorrido a 2 mm. 1 impulso corresponde a
1 incremento de recorrido.
Posición de destino
50 mm
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
Instalación de
llenado
Sentido adelante
EWA 4NEB 710 6058-04a