6.8
Estructura del DB de instancia
DB de instancia
del SFB 39
Longitud del DB
de instancia
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
La tabla siguiente muestra la estructura y la ocupación del DB de instancia de la
función integrada Posicionamiento.
Tabla 6-21
DB de instancia del SFB 39
Operando
Símbolo
DBD 0
DEST_VAL
DBD 4
REF_VAL
DBW 8.0
SWITCH_OFF_DIFF
DBB 10
BREAK
DBX 11.0
POS_MODE2
DBX 11.1
POS_MODE1
DBX 11.2
REF_ENABLE
DBX 11.3
POS_STRT
DBX 11.4
SET_POS
DBD 12
ACTUAL_POS
DBX 16.0
POS_READY
DBX 16.1
REF_VALID
DBX 16.2
POS_VALID
DBX 16.4
–
bis 16.7
Los datos para la función integrada Posicionamiento tienen 18 bytes de longitud y
comienzan con la dirección 0 en el DB de instancia.
Función integrada Posicionamiento
Significado
Posición de destino
Punto de referencia
Anticipo de desconexión
Velocidad máxima (valor analógico max.)
Modo JOG adelante
Modo JOG atrás
Evaluar interruptor de referencia
Arrancar posicionamiento
Asumir valor real
Posición real
Posicionamiento/modo JOG terminado
Interruptor de referencia alcanzado
Sincronización realizada
reservado para operaciones internas
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