G.4.5
Manejar la imagen estándar IF Posicionamiento
Estructura
Significado de
los campos
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
La imagen estándar IF Posicionamiento tiene la estructura siguiente:
IF Posicionamiento
Posición real:
Sincronización:
JOG atrás:
F1=Inicio/Parada
JOG adelante:
F5=Inicio/Parada
Posición destino:
Posicionamiento:
Punto de referencia:
Asumir posición real:
Figura G-7
Estructura de la imagen estándar IF Posicionamiento
La tabla siguiente resume el significado de los diferentes campos de la imagen así
como las posibilidades de manejo en el OP:
Tabla G-5
Imagen estándar IF Posicionamiento
Campo
Posición real
Señalización de la posición real
Sincronización
Señalización si es válida la posición real
JOG atrás
Arrancar o parar JOG atrás
JOG adelante
Arrancar o parar JOG adelante
Posición destino
Entrada de la posición de destino
Posicionamiento
Arrancar o finalizar el posicionamiento
Punto de
Entrada de un nuevo punto de referencia
referencia
Utilización de las funciones integradas con el OP3
Sí/no
Inicio/Parada
Inicio/Parada
Inicio/Parada
sí/no
Significado/Función
Manejo en el OP
--
--
Lista de selección:
Inicio o Parada*
Lista de selección:
Inicio o Parada*
Entrada:
–2.147.483.648 a
+2.147.483.647
Lista de selección:
Inicio o Parada
Entrada:
–2.147.483.648 a
+2.147.483.647
G-11