Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 178

Autómata programable, funcciones integradas cpu 312/ 314 ifm
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Función integrada Posicionamiento
Velocidad máxima
Definición del
trayecto de acele-
ración/frenado
Parametrización
con STEP 7
Definición del
anticipo de
desconexión
6-48
Como la lámina es de material resistente al desgarro, por la salida analógica se
puede sacar el valor analógico máximo de 10 V (v = 10). De acuerdo a las fórmulas
siguientes se ajusta BREAK = 0 en el SFB 39.
10 V
v
(256 – BREAK) ó BREAK
256
Es necesario parametrizar el trayecto que se recorrerá desde el inicio del
posicionamiento hasta el alcance de la velocidad máxima.
La velocidad máxima deberá alcanzarse tras 0,1 m. La conversión de mm en
impulsos resulta:
100 mm : 0,2 mm = 500 impulsos (incrementos de recorrido) = trayecto de
aceleración/frenado
STEP 7 permite parametrizar como sigue la CPU:
Tabla 6-23
Parámetros para cortar a medida una lámina
Parámetro
Características
1 salida analógica
eléctricas
(AO)
Trayecto de
500
aceleración hasta
velocidad máxima
(= trayecto de
frenado)
Evaluación del
adelante
interruptor de
referencia en
Sentido
Número del DB de
59
instancia
Actualización
activada
automática en el
punto de control
del ciclo
Para alcanzar de la forma más precisa posible la posición de destino es necesario
1. prescribir a través del programa de usuario al SFB 39 el anticipo de
desconexión 0
2. mover la lámina una vez usando la función integrada Posicionamiento
3. medir la diferencia entre la posición de destino realmente alcanzada y la
posición de destino prescrita
4. prescribir esta diferencia, en incrementos, al SFB 39 en calidad de anticipo de
desconexión
256
Entrada
El motor es alimentado por un convertidor de
frecuencia que se controla con una salida
analógica
Se define la longitud del trayecto (en
incrementos) durante la cual el valor analógico
va sacándose hasta el valor máximo o va
reduciéndose hasta "0", respectivamente.
El interruptor de referencia se evalúa cuando se
alcanza viniendo en sentido Adelante.
DB de instancia para el ejemplo (valor por
defecto)
El DB de instancia se actualiza en cada punto
de control del ciclo.
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
v
(1 –
)
10 V
Explicación
10 V para Sentido y Velocidad.
EWA 4NEB 710 6058-04a

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