Función integrada Posicionamiento
Correspondencia
entre recorrido en
mm e impulsos
(incrementos de
recorrido)
6-62
Tabla 6-28
Conexión de las entradas y salidas (ejemplo 3), continuación
Borne de conexión
24
25
30
Conexión de la alimentación de la CPU
Conexión de la alimentación de la CPU
El captador incremental suministra 250 impulsos por vuelta. 1 vuelta del captador
corresponde a 10 vueltas del motor. Es decir, el captador suministra 25 impulsos por
cada vuelta del motor. Cada vez que gira una vuelta del motor, la mesa de trabajo se
mueve 3 mm.
3 mm : 25 impulsos = 0,12 mm
Es decir, un impulso está asignado a un recorrido a 0,12 mm. 1 impulso corresponde
a 1 incremento de recorrido.
En el ejemplo, el interruptor de referencia deberá evaluarse en cada operación de
Posicionamiento. Por esta razón se instala a la mitad del recorrido.
La figura siguiente muestra la correspondencia recorrido/impulsos de los fines de
carrera y el interruptor de referencia (BERO). Conversión de mm en impulsos
(incrementos de recorrido):
500 mm : 0,12 mm = 4167 impulsos (incrementos de recorrido)
1000 mm : 0,12 mm = 8333 impulsos (incrementos de recorrido)
Fin de carrera dcho.
0
0
Figura 6-32
Correspondencia recorrido/impulsos de los fines de carrera
Entrada/
Función en el ejemplo
salida
A 124.2
Sentido atrás
A 124.3
Sentido adelante
M
Masa
L+
Tensión de alimentación
M
Masa
Fin de carrera izdo.
BERO
500 mm
1000 mm
4167 impulsos
8333 impulsos
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
M
EWA 4NEB 710 6058-04a