Procedimientos Generales; Instrucciones De Montaje Para Rodamientos - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

4 Reparación

4.2.1. Instrucciones de montaje para rodamientos

4.2 Procedimientos generales

4.2.1. Instrucciones de montaje para rodamientos
Generalidades
En esta sección se describe cómo montar y engrasar los distintos tipos de rodamientos del
robot.
Equipo
Equipo, etc.
Grasa
Montaje de rodamientos de todos los tipos
Siga las instrucciones que aparecen a continuación para montar un rodamiento del robot.
Montaje de rodamientos cónicos
A la hora de montar un rodamiento cónico en el robot, siga las instrucciones anteriores
aplicables a todos los tipos de rodamiento.
Además de estas instrucciones, debe realizar el procedimiento siguiente para que los rodillos
del rodamiento se ajusten en la posición correcta, apoyados en el reborde interior.
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Acción
1. Mantenga los rodamientos nuevos en su envoltorio hasta el
momento del montaje, para protegerlos de la suciedad.
2. Asegúrese de que todas las piezas utilizadas en el montaje del
rodamiento estén libres de rebabas, restos de la mecanización u
otros residuos. Los componentes de fundición deben estar limpios
de arena de fundición.
3. Bajo ningún concepto se debe someter a impactos directos a los
anillos de los rodamientos, los anillos interiores y los rodillos.
Además, los rodillos no deben estar expuestos a tensiones durante
el trabajo de montaje.
Acción
1. Tense gradualmente el rodamiento hasta conseguir la tensión
previa recomendada.
¡NOTA!
Los rodillos deben girar un número determinado de veces antes de
realizar el pretensado, además de girar también durante la
secuencia de pretensado.
2. Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente,
dado que este factor afecta directamente a la vida útil del
rodamiento.
Ref.
Especificación de aceites y
grasas en la página 222.
Nota
Nota
Nota
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C