Peligro: ¡Los Manipuladores En Movimiento Son Potencialmente Letales - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

1.3.3. PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!
Descripción
Cualquier manipulador en movimiento es una máquina potencialmente letal.
Durante el funcionamiento del manipulador, éste puede realizar movimientos inesperados y,
en ocasiones, aparentemente irracionales. Es más, todos los movimientos se realizan con una
fuerza extraordinaria y pueden causar lesiones graves al personal y/o daños en los equipos
que se encuentren cerca del área de trabajo del manipulador.
Eliminación
3HAC030005-005 Revisión: C
1.3.3. PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!
Acción
1. Antes de intentar hacer funcionar el manip-
ulador, asegúrese de que todos los
equipos de paro de emergencia estén
instalados y conectados correctamente.
2. Normalmente, la función hold-to-run sólo
está activa en el modo manual a máxima
velocidad. Para incrementar la seguridad,
también es posible activar la función hold-
to-run para el modo manual a velocidad
reducida, con ayuda de un parámetro de
sistema.
La función hold-to-run se utiliza en el modo
manual, no en el modo automático.
3. Antes de presionar el botón de puesta en
marcha, asegúrese de que no haya
ninguna persona dentro del área de
trabajo del manipulador.
1 Seguridad
Nota
Equipos de paro de emergencia, como
puertas, trampillas de contacto, barreras
fotoeléctricas, etc.
La forma de usar la función hold-to-run se
describe en la sección Cómo usar la
función hold-to-run del Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
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