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5 Información de calibración
5.2. Métodos de calibración
5.2. Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de calibración
proporcionados por ABB.
Tipos de calibración
Tipo de
calibración
Calibración
estándar
Métodos de calibración
El método de calibración del IRB 360 es distinto del de otros robots y los métodos de
calibración normales no son aplicables. La calibración del IRB 360 se detalla en la sección
Calibración de los ejes 1 a 3 del IRB 360 en la página
192
Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición inicial, es decir,
con las posiciones (los ángulos) de los ejes situados en
47° en la versión estándar (-44,8° en el modelo 800), (-
47,8° en el modelo 1600) en los ejes 1 a 3 y 0° en el eje 4.
Los datos de calibración estándar se encuentran en la
SMB (tarjeta de medida serie) del robot.
En el caso de los robots con RobotWare 5.04 o anterior,
los datos de calibración se entregan en un archivo,
calib.cfg, que se suministra con el robot en el momento de
la entrega. Este archivo indica las posiciones correctas
de los resolvers y motores para la posición inicial del
robot.
Método de
calibración
Realice la
calibración a
mano con la
liberación de
frenos activada y
con ayuda de las
marcas de cali-
bración.
195.
3HAC030005-005 Revisión: C
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