3.3.6. Rótulas de articulación
Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento de las rótulas de articulación, con intervalos de 4.000
horas.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Comprobación de las rótulas de articulación
xx0700000500
A
B
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Herramientas estándar
Tenazas para los brazos
paralelos
Referencias
Sustitución de las rótulas de articulación en la página 153
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
Placa móvil
Rótulas de articulación
Repuesto nº
3HAC6194-1
3 Mantenimiento
3.3.6. Rótulas de articulación
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
Continúa en la página siguiente
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