Sustitución De La Articulación Universal - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

Robot paralelo
Tabla de contenido

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4.3.8. Sustitución de la articulación universal
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar la articulación universal.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Ubicación
xx0800000020
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Fijador para roscas
Articulación universal
3HAC030005-005 Revisión: C
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
4.3.8. Sustitución de la articulación universal
Repuesto nº
Conjunto de herramientas
estándar en la página
219.
Repuestos, ejes telescópicos
en la página 244
4 Reparación
Nota
Loctite 243
Continúa en la página siguiente
151

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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