ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 142

4 Reparación
4.3.4. Sustitución del brazo superior
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Brazo superior
Anillo de retén
Junta de brida de ejes 1 a 3
Cubierta VK
Fijador para roscas
Referencias
Conjunto de herramientas estándar en la página 219
Sustitución de los brazos paralelos en la página 135
Instrucciones de montaje para juntas en la página 126
Retirada
140
Acción
1. Retire el brazo paralelo
del brazo superior especi-
ficado.
2. Retire la cubierta VK.
3. Retire los seis tornillos.
4. Retire el brazo superior.
5.
¡NOTA!
Compruebe siempre el
estado del anillo de retén
y de la junta de la brida.
Repuesto nº
Repuestos del brazo superior
del IRB 360 en la página 242.
Repuestos de la cubierta de
transmisión en la página 230
Repuestos de la cubierta de
transmisión en la página 230
Repuestos del brazo superior
del IRB 360 en la página 242.
Nota
Encontrará una descripción en la sección
brazos paralelos en la página
Utilice un destornillador.
6 tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6
arandelas planas 6,4x12x1,6 de acero A2-F
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
Loctite 243
Sustitución de los
135.
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3HAC030005-005 Revisión: C