Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 232

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Alarmas CN
Explicación:
Se ha producido un error al llamar la función CORRTRAFO. El número de error indica la causa del error.
Números de error:
1: No hay ninguna transformada activa.
2: La transformada activa actualmente no es una transformada de orientación.
3: La transformada de orientación activa no se ha definido con cadenas cinemáticas.
10: Él parámetro de llamada _CORR_INDEX es negativo.
11: El parámetro de llamada _CORR_MODE es negativo.
12: Referencia no válida a la sección de una subcadena (dígito de unidades de _CORR_INDEX). El valor no debe ser
mayor que el número de ejes de orientación en la subcadena.
13: Referencia no válida al eje de orientación de una subcadena (dígito de unidades de _CORR_INDEX). El valor debe
ser menor que el número de ejes de orientación en la subcadena.
14: Referencia no válida a una subcadena (dígito de decenas de _CORR_INDEX). Solo se permiten los valores 0 y 1
(referencia a cadena de pieza o de herramienta). Este número de error aparece también cuando no existe la subcadena
a la que hace referencia _CORR_INDEX.
15: En la sección a la que se hace referencia con el parámetro _CORR_INDEX no hay ningún elemento de corrección
definido ($NT_CORR_ELEM_P o bien $NT_CORR_ELEM_T).
20: Modo de corrección no válido (dígito de unidades de _CORR_MODE). Solo se permiten los valores 0, 1, 8 y 9.
21: Modo de corrección no válido (dígito de decenas y/o centenas de _CORR_MODE). Al leer una variable de sistema,
el dígito de centenas debe ser siempre cero. Al leer o escribir una dirección de eje, solo el dígito de unidades puede ser
distinto de cero.
30: El dígito de centenas de _CORR_MODE no es válido. Solo se permiten los valores 0 y 1.
31: El dígito de millares de _CORR_MODE no es válido. Solo se permiten los valores 0 y 1.
40: El vector de dirección que debe ser adoptado como dirección del eje es el vector cero.
41: En la corrección de un vector de offset, la desviación frente a los valores actuales es, para al menos una coordenada,
mayor que el valor máximo especificado por el dato de operador 41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX.
42: En la corrección de un vector de dirección, la desviación angular máxima respecto a la dirección actual es mayor que
el valor máximo especificado por el dato de operador 41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX.
43: Se ha rechazado el intento de escribir una variable de sistema debido a la falta de derechos de escritura.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Remedio:
Cambiar la llamada de función.
Continuación
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
14104
[Canal %1: ] , secuencia %2: la transformada activa no permite la programación de vectores ni la
interpolación.
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación:
La transformada de orientación activa no permite la programación de vectores para la orientación de herramienta ni la
interpolación vectorial (ORIVECT, ORICONxx, etc.) de la orientación. La causa de esto es que la cinemática ajustada de
la transformada no tiene suficientes grados de libertad para representar una orientación general de la herramienta, aunque
el número de ejes de orientación (ejes giratorios) fuese suficiente.
Esto ocurre en las siguientes cinemáticas:
Los sentidos de giro de al menos 2 ejes de orientación consecutivos son paralelos (véase el DM 24570
$MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], DM 24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] y DM 24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (en
cinemáticas de 6 ejes)).
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Modificar el programa CN y/o los ajustes de los datos de máquina.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
232
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas

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