Alarmas CN
Explicación:
Esta alarma sólo se presenta con captadores absolutos:
a. Advertencia sobre la falta de ajuste del captador absoluto, es decir, cuando DM 34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiene
el valor 0. En este caso, se emite la identificación fina de error 0.
b. Si está activada una vigilancia del impulso de origen para el captador absoluto (ver DM 36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING); en este caso, la posición absoluta del captador absoluto no pudo leerse sin error:
Codificación de la identificación fina del error:
(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del captador
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Timeout: falta bit de arranque en transmisión EnDat
Sólo visualización de la alarma, ya que la posición absoluta en ese instante no es necesaria para la regulación/contorno.
Una aparición frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisión del captador absoluto, o el propio captador
absoluto, tienen perturbaciones y que en una próxima selección de captador, o situación de PowerOn podría calcularse
un valor absoluto erróneo.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Remedio:
a. Verificar el ajuste de encóder (referido a la máquina) o volver a ajustar el encóder.
b. Cambiar encóder, cambiar cable del encóder o apantallarlo (o desactivar la vigilancia del impulso de origen).
Continuación
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
25030
Eje %1 Velocidad real Límite de alarma
Parámetro:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación:
Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cíclicamente la velocidad real del eje en el ciclo del IPO. Si no
hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor que la consignada en el DM específico de eje DM36200
$MA_AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de velocidad). Este valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce en
un porcentaje que suele ser entre un 5 y un 10% mayor que la máxima velocidad máxima a la que se puede desplazar
el eje en condiciones normales. Se pueden producir errores en el accionamiento que ocasionan un exceso de velocidad
y con ello dicha alarma.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción:
Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Remedio:
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
- Comprobar el cable de consigna de velocidad (cable de bus).
- Comprobar los valores reales y la dirección de la regulación de posición.
- Cambiar la dirección de la regulación de posición si el eje continúa moviéndose sin control -> DM específico de eje 32110
$MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Incrementar el límite de vigilancia en el DM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Continuación
Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
25031
Eje %1 Velocidad real Límite aviso
Parámetro:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación:
La velocidad actual ha sobrepasado el 80% del valor límite definido en el dato de máquina
(criterio de prueba interno, se activa con DM36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, bit 0).
Reacción:
Visualización de la alarma.
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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