26276
[Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena %3 al que se hace
referencia en $NP_CHAIN_ELEM[%4]
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre del elemento de cadena
%4 = Índice de la zona protegida
Explicación:
El elemento de la cadena cinemática al que se hace referencia en la definición de la zona protegida
($NP_CHAIN_ELEM[...]) no se ha encontrado.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Indicar en $NP_CHAIN_ELEM[...] el nombre de un elemento de cadena existente o definir un elemento de cadena con el
nombre indicado.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26278
[Canal %1: ] Secuencia %2: El nombre de eje %3 incluido en $NK_AXIS[%4] es desconocido.
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de eje o de frame
%4 = Índice del elemento de cadena
Explicación:
En el elemento de una cadena cinemática se ha indicado un nombre desconocido o no válido en el componente
$NK_AXIS[...].
El nombre indicado debe ser un identificador de eje de máquina.
La alarma también aparece cuando el nombre indicado en $NK_AXIS[...] existe, pero el elemento que identifica no tiene
el tipo que se ha indicado en $NK_TYPE[...].
Ejemplo: $NK_TYPE[...] contiene el tipo "AXIS_ROT", y $NK_AXIS[...] el identificador de eje de máquina de un eje lineal,
p. ej., "X1".
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Introducir un nombre válido en $NK_AXIS[...] (identificador de eje de máquina).
Introducir el tipo del elemento en $NK_TYPE[...] al que hace referencia el contenido de $NK_AXIS.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26280
[Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisión %3 %4
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Explicación:
El eje indicado se ha mantenido por riesgo de colisión.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Remedio:
En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automático: averiguar la causa del riesgo de colisión y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN erróneo,
superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculización recíproca de dos canales.
Continuación
La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
505