Nota 2); Nota 4) - SMC LAT3 Serie Manual Del Usuario

LATCA
Serie
Ejemplo de cableado
Modelo programable
Señal de entrada/salida
Nº de terminal Entrada/Salida Función
A1 COM Conectar a una alimentación de 24 V DC para señales de entrada. (la polaridad es reversible)
A2 IN0
A3 IN1
A4 IN2
A5 IN3
Entrada
A6 DRIVE
A7 SVON
A8 NC
A9 NC
A10 NC
B1 DC2 (+) Conecte el terminal de alimentación 24 V para las señales de salida.
B2 DC2 (−) Conecte el terminal de alimentación 0 V para las señales de salida.
B3 BUSY Se activa cuando el actuador está en movimiento
Salida
B4 ALARM Se desactiva cuando se ha generado una alarma
B5 OUT0 Seleccione una función de salida entre BUSY, INP,
B6 OUT1
B7 NC
B8 NC
Entrada
B9 NC
B10 NC
Nota 1) A la salida BUSY también se le pueden asignar otras funciones de salida.
Nota 2) Esta señal de salida se activa cuando se suministra alimentación al controlador y
se desactiva cuando se genera una alarma (N.C.).
Nota 3) INP se confi gura por defecto para OUT0, mientras que INF se confi gura para OUT1.
Modelo de entrada de pulsos
Señal de entrada/salida
Nº de Entrada/
Función
terminal Salida
A1 COM
A2 IN0
A3 IN1
A4 SETUP
A5 CLR
Entrada
A6 TL
A7 SVON
A8 NC
A9 NC
A10 NC
B1 DC2 (+)
B2 DC2 (−)
B3 BUSY
Salida
B4 ALARM
B5 OUT0
B6 OUT1
B7 PP+
B8 PP−
Entrada
B9 NP+
B10 NP−
Nota 1) A la salida BUSY también se le pueden asignar otras funciones de salida.
Nota 2) Esta señal de salida se activa cuando se suministra alimentación al controlador y
se desactiva cuando se genera una alarma (N.C.).
Nota 3) INP se confi gura por defecto para OUT0, mientras que INF se confi gura para OUT1.
Nota 4) La asignación de funciones varía en función del modo de entrada de pulsos.
Ejemplo de circuito de entrada de pulsos
La salida de señal de pulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de colector abierto
Alimentación de la señal de pulsos (24 VDC o 5 V)
PP+ B7
PP– B8
NP+ B9
NP– B10
La salida de señal de pulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de diferencial
PP+ B7
PP– B8
NP+ B9
NP– B10
21
Detalles
Selección del nº de datos de paso
especifi cado mediante un nº de bit
(combinaciones de IN0 a IN3)
Comando para accionar el motor
Comando para encender el servomotor
Sin conectar
Sin conectar
Sin conectar
Nota 3)
INFP, INF, AREA A y AREA B.
Sin conectar
Sin conectar
Sin conectar
Sin conectar
Detalles
Conectar a una alimentación de 24 V DC para
señales de entrada. (la polaridad es reversible)
Selección del número de datos de paso especifi cado por
un nº de bits (combinaciones de IN0 e IN1)
Instrucción para retorno al origen
Reinicio de dirección
Instrucción para operación de empuje
Comando para encender el servomotor
Sin conectar
Sin conectar
Sin conectar
Conecte el terminal de alimentación 24 V para las señales de salida.
Conecte el terminal de alimentación 0 V para las señales de salida.
Se activa cuando el actuador está en movimiento
Se desactiva cuando se ha generado una alarma
Seleccione una función de salida entre BUSY, INP,
Nota 3)
INFP, INF, AREA A y AREA B.
Conectar la señal de entrada de pulsos
Funciones de salidas opcionales OUT0 y OUT1
Nombre
BUSY
INP
INFP
INF
AREA A, AREA B
Nota) Se puede seleccionar una función de salida para cada OUT0 y OUT1.
Nota 1)

Nota 2)

Circuito interno de entrada de pulsos
Método de entrada
de señal
(a)
Entrada de
colector abierto
(b)
Nota 1)
(c) Entrada diferencial
Nota 2)
ON

Nota 4)

1 2 3 4 5 6
(a) Entrada de colector abierto (24 V) (b) Entrada de colector abierto (5 V)
Cambie el conmutador del controlador según la tensión de alimentación
de la señal de entrada de pulsos.
Para entrada diferencia, conecte la unidad de posicionamiento usando el
driver en línea que es equivalente a DS26C31T.
Modo de entrada de pulsos
La mesa se mueve hacia el lado opuesto del conector
Modo de control de pulsos y dirección
H
PP L
NP
Modo de control en sentido horario y antihorario
H
PP L
NP
Modo de control de cuadratura
H
PP L
NP
Detalles
Se activa cuando el actuador está en movimiento
Se activa cuando la mesa está en el rango de
salida "INP" de la "Posición de destino" actual.
Se activa cuando la mesa está en el rango de
repetitividad de posicionamiento del actuador para
la "Posición de destino" actual.
Se activa cuando la fuerza de empuje está dentro del
"Valor de fuerza umbral".
Se activa cuando la mesa se encuentra dentro de los "Rangos de área" de ajuste.
R1
<No. 1>
R2
<No. 2>
R3
<No. 3>
R1
<No. 4>
R2
<No. 5>
R3
<No. 6>
Señal de entrada de pulsos Señal de entrada de pulsos
tensión de alimentación ajuste del conmutador de entrada
24 V DC ±10 % Nº 2 & Nº 5: ON, Otros: OFF R2 = 1.5 kΩ
5 V DC ±5 % Nº 1 & Nº 4: ON, Otros: OFF R1 = 220 Ω
Nº 3 & Nº 6: ON, Otros: OFF R3 = 120 Ω
—
ON
1 2 3 4 5 6
La mesa se mueve hacia el lado del conector
Cuenta L
Cuenta L
Cuenta H y L
Nota)
Nota 1)
B7
B8
B9
B10
Características técnicas
de la resistencia
limitadora de corriente R
ON
1 2 3 4 5 6
(c) Entrada diferencial (24 V)