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LATCA
Serie
Modos de funcionamiento
El controlador del motor de tarjeta presenta dos modos de funcionamiento, que se describen a continuación.
Posición
Para transportar una pieza de trabajo a una posición específi ca
Para aplicar fuerza sobre un pieza o para medir el tamaño de una pieza.
Empuje
Método de entrada del tiempo de ciclo: La aceleración y la
deceleración se calculan automáticamente a partir del tiempo de
posicionamiento de ajuste, y la mesa se mueve siguiendo un perfi l de
movimiento triangular q y se detiene en la posición de destino w.
Método de entrada de la velocidad: La mesa se desplaza
basándose en la aceleración, la velocidad y la deceleración de
ajuste conforme a un perfi l de movimiento trapezoidal q y se
detiene en la posición de destino w.
qSe mueve a alta velocidad
Raíl
Mesa
Método de entrada del tiempo de ciclo: La aceleración y la
deceleración se calculan automáticamente a partir del tiempo de
posicionamiento de ajuste, y la mesa se mueve siguiendo un perfi l
de movimiento triangular cerca de la posición de destino q, y
continúa moviéndose a baja velocidad (6 mm/s) hasta que entra
en contacto con la pieza w. Cuando la mesa ha entrado en
contacto con la pieza, el motor de tarjeta presiona la pieza e.
Método de entrada de la velocidad: La mesa se desplaza basán-
dose en la aceleración, la velocidad y la deceleración de ajuste
conforme a un perfi l de movimiento trapezoidal cerca de la posición
de destino q, y continúa moviéndose a baja velocidad (6 mm/s)
hasta que entra en contacto con la pieza w. Cuando la mesa ha
entrado en contacto con la pieza, el motor de tarjeta presiona la
pieza e.
Posición de destino
qSe mueve a alta velocidad
Raíl
Tabla
Precaución
En operaciones de empuje, ajuste la posición de destino a al menos 1 mm de la posición en la que la mesa o la herramienta
de empuje entran en contacto con la pieza. En caso contrario, la mesa puede chocar contra la pieza a una velocidad superior
a la velocidad de empuje especifi cada de 6 mm/s, pudiendo dañar la pieza y el motor de tarjeta.
La fuerza de empuje varía con respecto al valor de ajuste del empuje en función del entorno de trabajo, la dirección de
empuje y la posición de la mesa. El valor de ajuste del empuje es un valor nominal. Calibre el valor de ajuste del empuje
conforme a los requisitos de la aplicación.
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Operación de posicionamiento
Posición de destino
wSe detiene en la posición de destino
Pieza de trabajo
Operación de empuje
ePresionar
wVelocidad baja
Dispositivo
Pieza de trabajo
qAlta
velocidad
Tiempo de posicionamiento [s]
Perfi l de movimiento para el método de entrada del tiempo del ciclo (triangular)
Aceleración
qAlta velocidad
Perfi l de movimiento para el método de entrada de la velocidad (trapezoidal)
qAlta
velocidad
Tiempo de posicionamiento [s]
Perfi l de movimiento para el método de entrada del tiempo del ciclo (triangular)
qAlta velocidad
Perfi l de movimiento para el método de entrada de la velocidad (trapezoidal)
wParada
Posición de destino
Velocidad constante
Deceleración
wParada
Posición de destino
wVelocidad baja
eParada
Posición de destino
wVelocidad baja
eParada
Posición de destino
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