Tabla de contenido
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Procedimiento de selección para operación de empuje
Procedimientos de selección
Condiciones de funcionamiento
1
Enumere las condiciones de
funcionamiento
teniendo
cuenta la orientación de montaje
y la forma de la pieza.
∗ S i u t i l i z a e l p r o d u c t o e n
dirección vertical, tenga en
cuenta el efecto del peso de
la mesa eléctrica de precisión
(véase la Tabla 2) y el peso
de la pieza para calcular la
fuerza de empuje de la mesa
eléctrica de precisión.
Seleccione un actuador
temporalmente.
2
Seleccione
un
modelo
temporalmente
basándose
en la precisión de medición y
la carrera requeridos.
Compruebe la masa de
carga y el momento.
3
Calcule la carga de trabajo admisible
Wmáx [g] a partir de la gráfi ca.
∗ Confi rme que la masa de trabajo
aplicada W [g] no supera la
masa de trabajo admisible.
A partir de la Tabla 1, halle los
valores de corrección para las
distancias a la distancia a la posición
central del momento. Calcule el
momento estático M [N·m].
A partir de la Tabla 3, halle el
momento admisible Mmáx [N·m].
α
Calcule el factor de carga
n para los
momentos estáticos.
∗ Confi rme que la suma total de los factores
de carga de guía para los momentos
estáticos no superan 1.
Compruebe el tiempo
de posicionamiento.
4
Halle el tiempo mínimo de
posicionamiento Tmín [ms] a
partir de la gráfi ca.
∗ Confirme que el tiempo de posicio-
namiento Tp [ms] es mayor que el
tiempo mínimo de posicionamiento.
Compruebe la fuerza de empuje.
5
Calcule el factor de trabajo [%].
Calcule el valor de ajuste del
empuje admisible a partir de
la gráfi ca.
A partir de la Fig. 5, halle la
fuerza de empuje admisible
Fmáx [N] generada en la
posición de empuje requerida
y para el valor de ajuste del
empuje admisible.
Confirme que la fuerza de
empuje F [N] no supera la
fuerza de empuje admisible.
Fórmula / Datos
• Carrera St [mm]
• Peso de la carga W [g]
en
• Orientación de montaje
• Ángulo de montaje θ [°]
• Cantidad de voladizo (L1, L2, L3) [mm]
• Valores de corrección para las distancias a
la posición central del momento An [mm]
• Precisión de medición [μm]
• Tiempo de posicionamiento Tp [ms]
• Fuerza de empuje F [N]
• Posición de empuje [mm]
• Dirección de empuje
• Tiempo de posicionamiento + Tiempo
de empuje Ta [s]
• Tiempo de ciclo Tb [s]
Tabla 2
Modelo
Carrera [mm]
Repetitividad de
posicionamiento [μm]
Precisión de medición [μm]
Peso de la mesa [g]
Wmáx
Fig.2
W
Wmáx
An
Tabla 1
M = W/1000 · 9.8 (Ln + An)/1000
Mmax
Tabla 3
α
= M/Mmáx
Σα
α
α
p +
y +
r
1
Fig.3
Tmín
Tp
Tmín
Factor de trabajo = Ta/Tb x 100
F
Fmáx
Tiempo de aplicación de la fuerza de empuje
Ta
Selección del modelo
Fig.1
Fig.1 Tabla 1
LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 LAT3M-50 LAT3F-50
10
±90
±5
±90
30
1.25
30
50
Fig. 4
Tiempo
Tb
Serie LAT3
Ejemplo de selección
8 mm
50 g
Montaje horizontal de la mesa
θ = 0°
L1 = 30 mm
L2 = 10 mm
L3 = 0 mm
10 μm
Tp = 150 ms
4 N
4 mm
Empuje alejándose del conector
4 s
10 s
A partir de la Tabla 2, seleccione temporalmente el
modelo LAT3F-10, que satisface la precisión de medición
10 μm y la carrera mínima que satisface la carrera St = 8
20
30
±5
±90
±5
1.25
30
1.25
70
90
A partir de la Fig. 2: θ = 0, da Wmáx = 500
Dado que W = 50 < Wmáx = 500, se puede
usar el modelo seleccionado.
A partir de la Tabla 1, A
= 22.5
1
Momento fl ector
Mp = 50/1000 x 9.8 (30 + 22.5)/1000
= 0.026
A partir de la Tabla 3, Mpmáx = 0.2
α
p = 0.026/0.2
= 0.13
Σα
n = 0.13
1, por tanto, se puede usar el modelo
seleccionado.
A partir de la Fig. 3: St = 8 y W = 50, da Tmín. = 100
Dado que Tp = 150
Tmín = 100, se puede
usar el modelo seleccionado.
Factor de trabajo = 4/10 x 100 = 40%
A partir de la Fig. 4: LAT3 -10 y factor de trabajo 40%,
halle el valor de ajuste del empuje admisible = 4.2
6
5
4
4.2
3
Temperatura ambiente
2
5 C
20 C
1
40 C
0
0
20
40
Factor de trabajo [%]
A partir de la Fig. 5: LAT3 -10, con el empuje alejándose del
conector en la posición de empuje 4 mm, da Fmáx = 4.5
Dado que F = 4 Fmáx = 4.5, se puede usar el modelo seleccionado.
50
±20
±5
5
1.25
110
60
80
100
6
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