Secuencia Para Dimensionamiento Y Configuración; Motion Control; Procedimiento General De Configuración - Siemens SINAMICS S120 Manual De Configuración

Configuración
2.2 Secuencia para dimensionamiento y configuración
2.2 Secuencia para dimensionamiento y configuración

Motion Control

Los servoaccionamientos están optimizados para la ejecución de tareas de movimiento.
Efectúan movimientos lineales o rotatorios dentro de un ciclo de marcha fijado. Todos los
movimientos deben llevarse a cabo en el tiempo establecido.
Esto exige a los servoaccionamientos:
● Una dinámica elevada, es decir, tiempos cortos de estabilización
● Protección contra sobrecarga, es decir, altas reservas de aceleración
● Amplio margen de ajuste, es decir, alta resolución para un posicionamiento exacto
Procedimiento general de configuración
La base de la configuración es la descripción de funciones de la máquina. La definición de
los componentes está condicionada por interdependencias físicas y se suele efectuar en los
siguientes pasos:
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Paso Descripción de la actividad de configuración
1. Aclaración del tipo de accionamiento/alimentación
2. Determinación de las condiciones marginales e integración en la
automatización
3. Definición del caso de carga, cálculo del par de carga (par resistente) máx.,
elección del motor
4. Definición del módulo de motor SINAMICS
5. Repetición de los pasos 3 y 4 para otros ejes
6. Cálculo de la potencia de circuito intermedio necesaria y determinación del
SINAMICS Line Module
7. Elección de las opciones de potencia por el lado de la red (interruptor
principal, fusibles, filtros de red, etc.)
8. Definición de la potencia de regulación necesaria y elección de la Control
Unit, elección del cableado de los componentes
9. Elección de otros componentes del sistema
10. Cálculo del consumo para la alimentación 24 V DC de los componentes y
elección de las fuentes de alimentación (equipos SITOP, Control Supply
Modules)
11. Elección de los componentes para los elementos de conexión
12. Estructura de los componentes del conjunto de accionamientos
Manual de configuración, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0EP4
Torque-motores completos 1FW3