2.3
Dimensionado
2.3.1
1. Aclaración del tipo accionamiento
La selección del motor se realiza en base al par necesario, definido por la aplicación, p.ej.
accionamientos de traslación, accionamientos de elevación, bancos de prueba,
centrifugadoras, accionamientos de máquinas papeleras y trenes de laminación,
accionamientos de avance o accionamientos de cabezal. Asimismo, se deberán considerar
los reductores para la conversión del movimiento o la adaptación de la velocidad de giro y
del par del motor a las condiciones de carga.
Para determinar el par a suministrar por el motor, se necesitan conocer entre otros, además
del par de carga condicionado por la aplicación, los siguientes datos mecánicos:
● Masas movidas
● Diámetro de la rueda motriz o diámetro
● Paso del husillo, relaciones de transmisión
● Datos sobre las resistencias de rozamiento
● Grado de rendimiento mecánico
● Recorridos de desplazamiento
● Velocidad máxima
● Aceleración máxima y deceleración máxima
● Tiempo de ciclo.
Básicamente, se tiene que decidir si se quieren utilizar motores síncronos o asíncronos.
Se dará la preferencia a los motores síncronos cuando se trata de obtener un volumen
constructivo reducido, y reducido momento de inercia y, en consecuencia, una mayor
dinámica. Estos motores funcionan en el tipo de regulación "Servo".
En la configuración se deberán considerar especialmente los siguientes puntos:
● La forma de red, en caso de utilizar determinados tipos de motor y/o filtros de red en
● Las temperaturas ambientes y la altitud de instalación de los motores y componentes de
La base para la determinación de los motores son las características límite específicas del
tipo de motor.
Éstas describen el desarrollo del par y de la potencia a lo largo de la velocidad de giro y
consideran los límites del motor sobre la base de la tensión del circuito intermedio del
módulo de potencia o de motor. La tensión del circuito intermedio, por su parte, depende de
la tensión de red y, en el caso del accionamiento de par, del tipo del Line Module.
Torque-motores completos 1FW3
Manual de configuración, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0EP4
redes TI (redes sin puesta a tierra)
accionamiento.
Configuración
2.3 Dimensionado
31