Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 241

14127 [Canal %1: ] Secuencia %2 giro programado repetidamente
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: La rotación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) ha sido programada repetidas veces.
La rotación es determinada unívocamente a través de los siguientes datos:
- Posiciones de eje giratorio que intervienen en la transformada
- Ángulos de Euler o RPY (A2, B2, C2)
- Vector normal a la orientación (AN3, BN3, CN3)
- Ángulo de giro THETA
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14128 [Canal %1: ] Sec. %2 Programación absoluta del giro de orientación estando activo ORIROTC
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: El giro de la orientación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) se ha programado estando
activo el código G ORIROTC. Esto no es posible ya que si está activo ORIROTC el giro de la orientación se hace relativo a la
tangente a la trayectoria.
Con ORIROTC sólo es posible programar el ángulo de giro THETA que define el
el vector de giro respecto a la tangente a la trayectoria.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicialización
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: En la asignación de valores a matrices mediante el comando SET, se han programado más valores de inicialización que la
cantidad de elementos de la matriz.
Reacción: El intérprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Reduzca el número de valores de inicialización.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
14132 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ejes de orientación configurados erroneamente
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas CN
3.1 Alarmas CN
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