Reacción:
Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación:
POWER ON
Causa:
No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parámetros r9781 y r9782 (diario
de incidencias Safety).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: No existe ninguna NVRAM física en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 0:
- Utilizar Control Unit con NVRAM.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
- Contactar con el soporte técnico.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no volátil de lectura y escritura)
201691
<Ubicación>SI Motion: Ti y To no adecuados para ciclo DP
Objeto de
HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
-
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Los tiempos configurados para la comunicación PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza como tiempo de ciclo de
medida del valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
PROFIBUS isócrono:
la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP debe ser como mínimo 1 ciclo del regulador de
intensidad mayor que la suma de Ti y To.
No hay PROFIBUS isócrono:
el ciclo DP debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de intensidad.
Atención:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse esporádicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1020 ... 1021.
Remedio:
Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP utilizado o aumentar el tiempo de ciclo DP.
Alternativa si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar el tiempo de ciclo de medida del valor real p9511/p9311 y, de este modo, realizar el ajuste con independencia del
ciclo DP. El ciclo de medida del valor real debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de intensidad. Se recomienda
una relación entre ciclos de al menos 8:1.
Ver también: p9511 (SI Motion Medida del valor real Ciclo (Control Unit))
201692
<Ubicación>SI Motion P1 (CU): Valor de parámetro sin encóder no permitido
Objeto de
SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
Parámetro: %1
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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