Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 879

Remedio: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
- Si el cableado es correcto y no hay rotura de hilo, por ejemplo, debe comprobarse que la frecuencia de conmutación en la
F-DI no sea demasiado alta y reducirse en caso necesario (los impulsos de conmutación deben tener una mayor distancia
entre sí). Después de cada flanco en una F-DI, debería transcurrir como mínimo el tiempo de discrepancia hasta el siguiente
flanco, hasta que se conmute de nuevo.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe (confirmación segura).
Los errores de discrepancia de una F-DI solo se pueden confirmar si se ha realizado una confirmación segura después de
solventar la causa del fallo (p10006, confirmación vía PROFIsafe, acuse de avisos ampliado). Mientras no se efectúe una
confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Si está activada la función "Acuse de avisos ampliado" (p9507.0), se aplica lo siguiente:
si la F-DI asignada para STO o SS1 se encuentra en un estado de seguridad debido a un error de discrepancia, ya no es posible
realizar una confirmación segura mediante deselección a través de esta F-DI.
Ajuste del tiempo de discrepancia en operaciones de conmutación rápidas en F-DI:
En operaciones de conmutación rápidas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo de
discrepancia a la frecuencia de conmutación:
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de discrepancia
(redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia (redondear al alza
si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser como mínimo p9500 (debe redondearse siempre al alza o a la baja a un múltiplo entero
del tiempo de muestreo de SI p9500).
Si se ha parametrizado un tiempo de inhibición de rebote (p10017 >0), el tiempo de discrepancia más pequeño posible se
especifica directamente con el tiempo de inhibición de rebote.
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de discrepancia
p10017 (redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia + p10017
(redondear al alza si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo. El tiempo de inhibición de rebote debe estar ajustado siempre
con un valor inferior al tiempo de discrepancia.
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Se redondea a p10002 <= 36 ms
Puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo de SI completos, si el resultado no es un
múltiplo del ciclo de muestreo SI, se debe redondear a un ciclo de muestreo de SI completo.
Condición fundamental para el ajuste del tiempo de discrepancia:
El tiempo de discrepancia de las F-DI debe ser siempre superior al mayor valor del tiempo de muestreo de SI de todos los
accionamientos que utilizan Safety con TM54F (p9780/p9500).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
201772 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Parada de prueba para salidas digitales de seguridad en curso
Objeto de SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para salidas digitales de seguridad se está realizando en este momento.
Remedio: La alarma se anula automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de fallo) de la parada de prueba.
Nota:
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
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