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P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
En función del modo de control en el que se esté trabajando, este parámetro
permite habilitar/deshabilitar dos funciones diferentes:
• Selección de Zero Speed (VZERO): esta función permite generar una consigna de
velocidad cero al servo trabajando en control de velocidad
• Conmutación de límite de par (TLSEL): esta función permite seleccionar entre dos
juegos de parámetros (Pn70, Pn5E, Pn63
corresponden respectivamente con Sobrevelocidad/Límite de par/Contador de
error. Esta función se puede utilizar en control de velocidad o de posición
indistintamente.
Si se trabaja en control de velocidad, se pueden emplear ambas funciones,
mientras que si se trabaja en control de posición se puede utilizar la función de
conmutación de límite de par (TLSEL). En la siguiente tabla se muestran las
combinaciones posibles:
Modo de
control
Pn02=1
Pn06
Pn02=0, 1, 2
www.infoPLC.net
S
e
l
e
c
c
i
ó
n
Z
e
r
o
S
S
e
l
e
c
c
i
ó
n
Z
e
r
o
S
Valores posibles
Explicación
1
Función VZERO habilitada
2
Función VZERO deshabilitada
0
Función TLSEL deshabilitada
2
Función TLSEL habilitada
p
e
e
d
/
C
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n
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C
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l
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Pn71, Pn72, Pn73) que se
m
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t
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m
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t
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Valor
inicial
1
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