Tabla de contenido
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Permite seleccionar el método de deceleración a stop después de la activación de
uno de los límites POT/NOT.
Valores
Explicación
posibles
El par en el sentido prohibido es deshabilitado y el freno dinámico es
0
activado.
El par en el sentido prohibido es deshabilitado y se decelera en marcha
Pn66
1
libre hasta stop.
En control de posición se decelera a stop y se emplea la función Servo
2
Lock; en control de velocidad se utiliza la función Zero Speed.
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8
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Permite seleccionar la operación a seguir, durante la deceleración y una vez se ha
parado el motor, ante la activación de una alarma.
Valores
posibles
0
1
Pn68
2
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9
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9
Permite seleccionar la operación a seguir, durante la deceleración y una vez se ha
parado el motor cuando el comando de Run es puesto a OFF durante la operación.
Valores
posibles
0
1
2
3
Pn69
4
5
6
7
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t
M
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Durante
Después de
deceleración
parado
Freno dinámico
Freno dinámico
Marcha libre
Freno dinámico
Freno dinámico
Eje libre
Marcha libre
Eje libre
Durante
Después de
deceleración
parado
Freno dinámico
Freno dinámico
Marcha libre
Freno dinámico
Freno dinámico
Eje libre
Marcha libre
Eje libre
Freno dinámico
Freno dinámico
Marcha libre
Freno dinámico
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Eje libre
Marcha libre
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Contenido del
contador de error
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contador de error
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Se mantiene
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Se mantiene
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