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INTRODUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
La serie Smart Step 2 (SS2 en adelante) es una familia de servos diseñada para el
trabajo en control de posición en aplicaciones de pulsos. El SS2 cuenta con función de
Autotuning en tiempo real y filtro adaptativo, que calculan automáticamente la inercia del
sistema y las ganancias más adecuadas. También dispone de filtro Notch para la
supresión de vibraciones en la máquina entre otras funciones.
Las principales características del SS2 se enumeran a continuación:
• Entradas de pulsos de tipo CW/CCW, Pulso/dirección y Diferencial, line drive o
colector abierto.
• Configuración flexible: dos gear ratios, salidas de feedback de encoder, dos
juegos de ganancias, etc.
• Dos modos de Control de posición:
velocidad.
• Motores con encoder incremental 2500pulsos/rotación (10000= 2500 x4 flancos en
driver).
• Control de velocidad con cuatro velocidades internas.
• Posicionado de alta velocidad a través de la supresión de resonancias.
o Autotuning en tiempo real, que automáticamente estima la inercia del
sistema mecánico en tiempo real y configura las ganancias más adecuadas
de cara al control.
o Filtro adaptativo, que permite la supresión de vibraciones causadas por
resonancias mecánicas.
• Función Damping Control: función útil para la supresión de vibraciones originadas
en la mecánica.
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Alta funcionalidad y Respuesta de alta
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