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- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II -
Estos son algunos ejemplos de programa usando comandos normales:
; ; < Configuracion INV_IO >
;
#OW0510=0;
SEL_REF3: No seleccionada
#OW0511=0;
SEL_REF4: No seleccionada
#OW0512=0;
SEL_REF5: No seleccionada
#OW0513=0;
SEL_REF6: No seleccionada
#OW0514=1;
SEL_MON3: Velocidad del Motor
#OW0515=2;
SEL_MON4: Par del Motor
#OW0516=7;
SEL_MON5: Alarma
#OW0517=13;
SEL_MON6: Contador
#OW0518=0;
SEL_REF3:
#OW0519=0;
SEL_REF4:
#OW051A=0;
SEL_REF5:
#OW051B=0;
SEL_REF6:
;
; < Configuracion INV_CTL >
;
#OW0501=0;
Referencia de velocidad 0Hz
#OW0502=200;
Limite de par = 20%
#OW0503=0;
SEL_REF1: No seleccionada
#OW0504=0;
SEL_REF2: No seleccionada
#OW0505=1;
SEL_MON1: Velocidad motor
#OW0506=2;
SEL_MON2: Torque (U1-09) 0.1%
#OW0507=0;
SEL_REF1
#OW0508=0;
SEL_REF2
#OW0011=0;
Main-command = INV_CTL
#OW0019=0;
Sub-command = INV_IO
#OW0500=0;
Bit inicio de operacion
;
; < Operacion >
GOSUB P500;
END;
--------------------------------- SUBPROGRAMA DE LA MCH P500 -------------------------------------------
; < Movimiento FORWARD >
;
#OW0501=5000; Velocidad=50Hz
#OB05000=1; RUN FORWARD
DWELL T2000;
;
; < Parada >
;
#OW0501=0; Velocidad=0Hz
WAIT #SB021C6==1; Espero velocidad=0 (#SB021C6 es un bit de variable del sistema)
;
; < Movimiento REVERSE >
;
#OW0501=5000; Velocidad=50Hz
#OB05000=0; Reset del Bit RUN FORWARD
#OB05001=1; RUN REVERSE
DWELL T2000;
;
; < FIN >
;
#OB05001=0; Reset RUN REVERSE
WAIT #SB021C6==1; Espero velocidad=0
RETURN;
Ejemplo de Forward/Reverse:
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